Mạch Điều Khiển Động Cơ Bước L293D Cho Arduino

Tính năng sản phẩm:

Arduino Motor Shield L293D là shield mở rộng dành cho Arduino.
Tương thích tốt với board Arduino Uno R3, Arduino Leonardo, Arduino Mega 2560. Motor Driver Shield sử dụng 2 IC cầu H L293D và 1 IC logic 74HC595 điều khiển. Do đó, motor shield có thể điều khiển nhiều loại motor khác nhau với mức áp lên đến 36V, dòng tối đa 600mA mỗi kênh điều khiển.

Các thành phần motor driver shield có thể điều khiển như sau:

– 2 motor servo

– 4 motor điện DC (M1, M2, M3, M4) theo các hướng khác nhau (mỗi motor có thể chạy với 1 hướng tới/lùi bất kì) thông qua 4 cầu H của L293D dòng 600mA (cực đại 1.2A

– 2 stepper motor loại đơn cực (unipolar) hoặc lưỡng cực (bipolar)

– Mạch được tích hợp sẵn các điện trở nối GND nhằm tránh các motor tự quay lúc khởi động và có nút RESET để khởi động lại board Arduino.

Sơ đồ chân trên Shield được kết nối với board Arduino như sau:

– 2 dây điều khiển 2 servo kết nối với chân số 9 và 10. Nguồn nuôi lấy trực tiếp từ board Arduino.

– Motor 1 nối với chân 11

– Motor 2 nối với chân 3

– Motor 3 nối với chân 5

– Motor 4 nối với chân 6

– Chân 4, 7, 8, 12 dùng điều khiển motor thông qua IC 74HC595

– Các chân chưa sử dụng: 2, 13, A0, A1, A2, A3, A4, A5

– Trên shield có 1 jumper màu đen PWR được sử dụng: nếu kết nối nguồn ngoài cho board Arduino thông qua jack DC (dùng pin 9V chẳng hạn) thì nguồn nuôi motor được lấy luôn từ jack này, không cần nối nguồn với EXT_PWR. Nếu ngắt jumper, bạn cần nối 1 nguồn riêng vào terminal EXT_PWR để nuôi motor.

Thông số kỹ thuật:

–  Nguồn hoạt động: 5VDC từ Arduino.

–  Nguồn cấp cho động cơ: 4.8~35VDC

–  Có Jumper để thiết lập nguồn cấp cho động cơ nối với chân Vin để cấp nguồn cho Arduino tuy nhiên nếu nguồn cấp cho động cơ > 9VDC vui lòng không sử dụng và cấp nguồn riêng (áp dụng cho các mạch Arduino TQ, không áp dụng cho Vietduino).

–  IC driver động cơ:  2 x L293D

–  Điều khiển được 4 động cơ DC hoặc 2 động cơ bước công suất nhỏ (< 600mA, 4.5~36VDC)

–  Điều khiển được 2 động cơ RC Servo.

–  Tích hợp ngõ ra cho các chân Analog của Arduino.

–  Tích hợp nút nhấn Reset.

–  Khối lượng: 100g

Liên hệ chi tiết mua hàng:

Địa chỉ cửa hàng Robocon: số 121 Bùi Xương Trạch – Khương Định – Thanh Xuân – Hà Nội

Hotline: 0989583012 – 0989138391

Giao hàng toàn quốc – Giao hàng nội thành Hà Nội trong ngày