Kết nối Modbus RTU FX3U qua cổng RS485

Giao thức Modbus được sử dụng nhiều trong công nghiệp, cổng liên kết RS485 là một trong những cổng thông dụng nhất, gần như là PLC nào cũng tương hỗ. Trong bài viết này chúng tôi sẽ trình diễn liên kết Modbus RTU với bộ lập trình PLC FX3U với máy tính qua cổng RS485, trong đó máy tính đóng vai trò là Master, bộ lập trình PLC FX3U đóng vai trò là Slave. Trong ứng dụng thực tiễn bạn hoàn toàn có thể sử dụng 1 thiết bị khác thay thế sửa chữa máy tính và cũng hoàn toàn có thể dùng nhiều Slave .

Chuẩn bị

Phần cứng

Phần mềm

Phần mềm lập trình GX Developer hoặc GX Works2
Phần mềm Modbus Master cho máy tính, có thể dùng phần mềm QModBus. Download phần mềm tại đây

Thực hiện

Bộ lập trình PLC FX3U

Để giao tiếp máy tính và bộ lập trình PLC FX3U qua cổng Rs485, chúng ta cần cấu hình bộ lập trình PLC FX3U và máy tính, dưới đây là cấu hình trên bộ lập trình PLC FX3U.

Trong đó :

M8002: khởi tạo xung kết nối
D8129: thời gian timeout, đặt là K20 là 20ms
D8121: là số trạm station, ở đây đặt là slave số 2 (K2)
D8120: tham số kết nối, giá trị tham số H4083, nghĩa là sử dụng Modbus RTU, tốc độ baudrate là 9600, Parity bit: odd, Data bits (length): 8, Stop bit: 1. Chi tiết bảng giá trị D8120 ở dưới đây

Bảng D8120

Bit No.	Name	Desciption
		0 (bit=Off)	1 (bit = ON)
b0	Data Length	7 bit	8 bit
b1	Parity	(b2, b1) {0,0}: None {0,1}: Odd {1,1}: Even
b2	Parity	(b2, b1) {0,0}: None {0,1}: Odd {1,1}: Even
b3	Stop bit	1 bit	2 bit
b4	Baudrate (bps)	(b7,b6,b5,b4) {0,0,1,1}: 300 {0,1,0,0}: 600 {0,1,0,1}: 1200 {0,1,1,0}: 2400 {0,1,1,1}: 4800 {1,0,0,0}: 9600 {1,0,0,1}: 19200
b5
b6
b7
b8	Header	None	D8124
b9	Terminator	None	D8125
b10	Do not use
b11	Do not use
b12	Communication protocol	(b15,b14,b13,b12) {0,0,0,0}: MITSUBISHI FX2N protocol {0,1,0,0}： MODBUS RTU (from machine) {1,0,0,0}: RTU MODBUS (host, IVRD, IVWR instruction) {1, 1,0, 0}： Free communication (RS instruction, with CCD check)
b13
b14
b15

Trên máy máy tính

Trên máy tính, chạy phần mềm QModbus, cấu hình tham số kết nối

Bạn đang đọc: Kết nối Modbus RTU FX3U qua cổng RS485

Baud: 9600

Data bits: 8

Stop bits: 1

Parity: odd

Slave ID: 2

Xem thêm: Kế hoạch phòng chống bệnh tay chân miệng năm học 2019-2020

Xem thêm: TOP 5 game tư duy trí tuệ cực hấp dẫn để luyện não

Chạy thử

Giao thức Modbus RTU bộ lập trình PLC FX3U tương hỗ những hàm :

01: Đọc Rơle phụ trợ M (0~1023)

05: Ghi Rơle phụ trợ M (0~1023)

03: Đọc thanh ghi D (0~4095)

06: Ghi thanh ghi D (0~4095)

Như hình trên, chọn hàm 05 ( write single coil ), biến hóa giá trị M0 từ 0 sang 1. Sau khi nhập nhấn nút Send để truyền tài liệu xuống PLC .