Hướng Dẫn Cách Làm Chậu Bonsai Bay Tại Nhà Đơn Giản Từ Nam Châm

Xin chú ý quan tâm rằng hướng dẫn trong video rất đơn thuần. Bạn cần nhìn vào video và làm theo tổng thể những bước dưới đây để bảo vệ bạn hoàn toàn có thể làm được chậu cây bay air bonsai .Bạn đang xem : Cách làm chậu bonsai bay

Bước 2: Nguyên lý hoạt động của chậu cây nam châm bay

Dưới đây là list những công cụ, thường được sử dụng bởi bất kể ai .Cây hànCưa tayĐồng hồ vạn năngThiết bị điều khiển ScewOsilloscope (bạn có thể sử dụng vạn năng thay thế)Bảng khoanSúng bắn keo nóngKìm điện tửCây hànCưa tayĐồng hồ vạn năngThiết bị điều khiển và tinh chỉnh ScewOsilloscope ( bạn hoàn toàn có thể sử dụng vạn năng sửa chữa thay thế ) Bảng khoanSúng bắn keo nóngKìm điện tử

Bước 6:Bộ điều khiển LM324 Opamp, L298N và SS495a

LM324 Op-amp

Các bộ khuếch đại hoạt động giải trí ( op-amps ) là 1 số ít mạch quan trọng, được sử dụng thoáng rộng và linh động nhất lúc bấy giờ .Chúng tôi sử dụng opamp để khuếch đại tín hiệu từ cảm ứng từ, mục tiêu là tăng độ nhạy để arduino thuận tiện nhận ra sự đổi khác của từ trường. Khi chỉ biến hóa một vài mV ở đầu ra của cảm ứng từ, sau khi qua bộ khuếch đại nó hoàn toàn có thể đổi khác thành vài trăm mV trong Arduino. Điều này là thiết yếu để giữ cho bộ tinh chỉnh và điều khiển PID không thay đổi .LM324 có 4 bộ khuếch đại, được cho phép bạn sử dụng linh động, tuy nhiên trong dự án Bất Động Sản này, tôi chỉ cần hai bộ khuếch đại, một cho trục X và một cho trục Y .

Mô-đun L298N

L298N thường được sử dụng trong điều khiển và tinh chỉnh vận tốc và hướng của hai động cơ DC, hoặc điều khiển và tinh chỉnh một động cơ bước lưỡng cực một cách thuận tiện. Mô-đun L298N hoàn toàn có thể được sử dụng với động cơ có điện áp từ 5 đến 35V DC .Ngoài ra còn có một bộ kiểm soát và điều chỉnh 5V trên board, vì thế nếu điện áp cung ứng của bạn lên đến 12V bạn cũng hoàn toàn có thể lấy ra nguồn 5V từ board .Trong dự án Bất Động Sản này, tôi đã sử dụng L298N để tinh chỉnh và điều khiển hai cặp cuộn dây điện từ và sử dụng đầu ra 5V để cấp nguồn cho cảm ứng Arduino .Sơ đồ mô-đun :Out 2: cặp nam châm điện XOut 3: cặp nam châm điện YCung cấp điện đầu vào: dc 12v đầu vàoGND: Mặt đất5v: 5v đầu ra cho Arduino và cảm biến từEnA: Bật tín hiệu PWM cho Out 2In1: Bật tính hiệu out 2In2: Bật tính năng Out 2In3: Bật tính năng Out 3In4: Bật tính năng Out 3EnB: Bật tín hiệu PWM cho Out 3Out 2 : cặp nam châm từ điện XOut 3 : cặp nam châm từ điện YCung cấp điện nguồn vào : dc 12 v đầu vàoGND : Mặt đất5v : 5 v đầu ra cho Arduino và cảm ứng từEnA : Bật tín hiệu PWM cho Out 2I n1 : Bật tính hiệu out 2I n2 : Bật tính năng Out 2I n3 : Bật tính năng Out 3I n4 : Bật tính năng Out 3E nB : Bật tín hiệu PWM cho Out 3Đấu nối với Arduino : tất cả chúng ta cần vô hiệu 2 bộ nối trong chân EnA và EnB, sau đó nối 6 chân In1, In2, In3, In4, EnA, EnB với Arduino. Chi tiết trong bước tiếp theo .

Cảm biến Từ SS495a

SS495a là cảm ứng Từ với đầu ra analog .Lưu ý sự độc lạ giữa đầu ra analog và đầu ra digital, bạn không hề sử dụng cảm ứng với đầu ra digital trong dự án Bất Động Sản này, vì nó chỉ có hai trạng thái 1 hoặc 0, vì thế bạn không hề đo đầu ra của từ trường .Một cảm ứng analog sẽ trả về một dải điện áp từ 250 mV đến Vcc, mà bạn hoàn toàn có thể đọc với Đầu vào analog của Arduino .

Bước 7: Chuẩn bị phần đế

Tôi sử dụng một chậu đất sét nhỏ với đường kính 3 3/4 “, thường được sử dụng để trồng hoa hoặc xương rồng. Bạn cũng hoàn toàn có thể sử dụng đồ vật khác .Sử dụng một mũi khoan 8 mm để tạo ra một lỗ gần đáy chậu, được sử dụng để giữ giắc DC .

Bước 8: In 3D khung lơ lửng

In khung lơ lững đựng nam châm hút bằng tập tin STL tại đây .

Cắt laser

Cắt hai miếng nhựa với tập tin mà tôi đã đính kèm dưới dạng AcrylicLaserCut. dwg. Đây là một tập tin autocad .Miếng nhựa được sử dụng để tương hỗ nam châm từ và nam châm từ điện, phần còn lại để bao trùm mặt phẳng của chậu .AcrylicLaserCut. dwg

Bước 9: Chuẩn bị mô-đun cảm biến Từ SS495a

Cắt breadboard pcb thành hai mảnh, một mảnh để đính kèm cảm ứng từ và mảnh còn lại để gắn mạch LM324 .Gắn cảm ứng từ vuông góc với pcb. Lưu ý hai mặt cảm ứng xoay với nhau, hàn cố định và thắt chặt .Sử dụng những dây để nối hai chân VCC của những cảm ứng với nhau, làm tương tự như với những chân GND.Các chân đầu ra là riêng không liên quan gì đến nhau .

Bước 10: Mạch Opamp

Hàn khung IC và những điện trở để pcb theo sơ đồ, quan tâm đặt hai chiết áp trong cùng một hướng để kiểm soát và điều chỉnh thuận tiện .

Gắn LM324 vào khung IC, sau đó nối hai đầu ra của mô-đun cảm biến từ với mạch op-amp.

Hai dây đầu ra LM324 nối với Arduino. Đầu vào 12V nối với đầu vào 12V của mô-đun L298N, đầu ra 5V của mô-đun L298N được nối với 5V của chiết áp .Xem thêm : Vịt Om Sấu Cách Làm – Cách Nấu Vịt Om Sấu Ngon, Ăn Hoài Không Ngán

Bước 11:Lắp ráp nam châm điện

Lắp ráp những nam châm hút điện lên tấm nhựa, cố định và thắt chặt chúng tại bốn lỗ gần TT. Vặn những vít để tránh chuyển dời .Bởi vì nam châm từ điện đối xứng xuyên qua tâm, chúng luôn ở cực ngược nhau, sao cho những dây bên trong nam châm từ điện được nối với nhau, những dây ở bên ngoài của nam châm từ điện được nối với L298N .Kéo dây xuống dưới tấm nhựa thông qua những lỗ gần đó để nối với L298N .

Lời khuyên:Dây đồng được phủ một lớp cách điện, vì vậy bạn phải tháo nó bằng dao trước khi bạn có thể hàn chúng lại với nhau, hãy sử dụng Ống co nhiệt sau khi hàn.

Bước 12:Gắn mô-đun cảm biến và nam châm

Sử dụng keo nóng để dán mô-đun cảm ứng giữa nam châm từ điện, một ở phía trước và một ở mặt sau .Bước tiếp theo là lắp ráp những nam châm hút trên tấm nhựa. Kết hợp hai nam châm từ D15 * 4 mm và nam châm từ D15 * 3 mm với nhau để tạo thành một hình tròn trụ, nam châm hút và nam châm hút điện có cùng chiều cao .Lắp ráp những nam châm hút giữa những cặp nam châm hút điện, quan tâm những cực của mặt trên nam châm hút phải giống nhau .

Bước 13: Đầu cắm nguồn DC và đầu ra 5V L298N

Hàn giắc nguồn DC với hai dây nối lại bằng ống co nhiệt. Giắc nguồn DC được nối với nguồn vào của mô-đun L298N, đầu ra 5V của nó sẽ cấp nguồn cho Arduino .

Bước 14: L298N và Arduino

Nối mô-đun L298N với Arduino theo sơ đồ trên .

Bước 15: Nối Arduino Pro Mini

Vì Arduino pro mini không có bất kể cổng tiếp nối đuôi nhau nào, bạn cần nối một serial port bên ngoài .FTDI Basic sẽ được sử dụng để lập trình ( và cấp nguồn ) cho Pro Mini .

Bước 16: Chuẩn bị khung lơ lửng

Gắn hai nam châm từ D35 * 5 với nhau để tăng từ tính

Bước 17: Xác định giá trị điểm đặt chuẩn

Tải chương trình ReadSetpoint. ino về Arduino. Chương trình này sẽ đọc những giá trị của cảm ứng từ và gửi nó đến máy tính trải qua cổng tiếp nối đuôi nhau. Mở cổng COM để xem nó .Cắm 12V DC vào giắc nguồn DC, bạn hoàn toàn có thể sử dụng osilloscope để đọc giá trị cảm ứng .Quan sát những giá trị trên màn hình hiển thị, kiểm soát và điều chỉnh bằng cách kiểm soát và điều chỉnh hai chiết áp. Giá trị tốt nhất là 560, lúc đó đầu ra của cảm ứng là khoảng chừng 2.5 V .Sau khi thiết lập điểm đặt, đặt nam châm hút lơ lững phía trên phần đế và lắc nó để xem đổi khác điểm đặt trên màn hình hiển thị .

Mẹo:Đánh dấu cặp nam châm điện và chiết áp tương ứng trong trục X và Y để bạn có thể dễ dàng sửa chúng sau này.

ReadSetpoint. ino

Bước 18: Tải chương trình chính

Tải chương trình chínhLevitation. ino .Sử dụng keo để cố định và thắt chặt nam châm hút và giá đỡ nam châm từ, được in 3D trước đó .

Mẹo:Sau khi tải chương trình chính, bạn có thể thực hiện các điều chỉnh nhỏ trên bộ chiết áp để làm cho khung lơ lững cố định ở giữa.

Bước 19: Bố trí hệ thống nam châm bay

Đầu tiên gắn giắc nguồn DC vào chậu, sau đó đặt các phần còn lại vào chậu.

Cuối cùng, đặt tấm nhựa còn lại lên miệng chậu .

Bước 20: Chuẩn bị chậu cây bay lơ lửng

Gắn chậu gỗ vào mảnh nam châm hút lơ lững. Tôi đã sử dụng một cây xương rồng nhỏ để trồng vào chậu. Bạn hoàn toàn có thể sử dụng cây xương rồng hoặc hoa hoặc hoa lá cây cảnh nhỏ nhỏ và nhẹ khác .

Source: https://thomaygiat.com
Category : Điện Tử