PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN KHÍ NÉN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG2

Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (176.78 KB, 10 trang )

PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỆN – KHÍ
NÉN ĐIỀU KHIỂN THEO TẦNG.
Phần1 Nguyên tắc thiết kế
Nguyên tắc thiết kế mạch theo tầng là chia các bước thực hiện có cùng chức năng
thành từng tầng riêng biệt, như vậy khi hoạt động thì nguồn cung cấp cho hệ đảo
tầng chỉ có ở tầng đang thực hiện các chuyển động, còn các tầng khác thì khơng có
nguồn. phần tử cơ bản của điều khiển theo tầng là phần tử nhớ-relay trung gian.
điều khiển theo tầng là bước hoàn thiện của điều khiển tùy động theo hành trình.
1.1 Nguyên lý điều khiển theo tầng.
Trong mạch điều khiển theo tầng gồm có hai cụm
• Cụm cơ cấu chấp hành : gồm các xylanh tạo ra các chuyển động, các tiếp điểm relay
trung gian, các cơng tắc hành trình để chuyển đổi chuyển động của các xy lanh tương
ứng.
• Cụm đảo tầng : Thực chất là các cơng tắc hành trình tác động lên các relay để chuyển
tầng
Giả sử biểu đồ trạng thái được chia làm n tầng:
• Đầu tiên nguồn ở cụm đảo tầng sẽ ở tầng thứ n ( tầng cao nhất )
• Sau khi nhấn START nguồn sẽ chuyển đến tầng thứ 1, ở tầng này nguồn sẽ cung
đảo tầng và nguồn sẽ chuyển lên tầng thứ 2, Tương tự cho đến khi nguồn chuyển
đến cấp cho các chuyển động trong tầng thứ 1, cuối tầng 1 sẽ tác động vào cơng
tắc hành trình tầng thứ n ( tầng cao nhất )
 Lưu ý : Tại một thời điểm chỉ tầng đang hoạt động là có nguồn, các tầng cịn lại

khơng có nguồn. Khi nguồn chuyển sang tầng kế tiếp thì nguồn ở tầng trước đó
phải bị xóa.
1.2 Nguyên tắc chia tầng
Nếu ta ký hiệu các cơ cấu chấp hành bằng các mẫu tự A,B,C,D… và các chuyển động
chạy ra được ký hiệu bởi dấu + và các chuyển động chạy vào mang dấu –
 Trong một tầng có thể gồm nhiều mẫu tự khác nhau, nhưng một mẫu tự
không được xuất hiện hai lần.

1.3 Biểu diễn hệ đảo tầng.
Khi sơ đồ hành trình bước đã được chia ra làm n tầng, thì sẽ có ( n-1 ) phần tử nhớ
[( n-1)RELAY TRUNG GIAN ].Ký hiệu e1 là tín hiệu vào tầng 1, T1 là tín hiệu ra
tầng 1, tương tự e2 là tín hiệu váo tầng 2, T2 là tín hiệu ra tầng 2……..
Ta có mạch

Số tầng n=2

Hình1 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầng
Số tầng n=3

Hình2 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 3 tầng
Số tầng n=4

Hình3 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầng
1.4 Các bước thực hiện :
B1. Lập biểu đồ trạng thái và chia tầng.
B2. Xác định các tín hệu điều khiển, các cơng tắc hành trình
B3. Vẽ sơ đồ mạch:- Mạch động lực.- Mạch khí nén
– Mạch điều khiển. – Mạch điện
• Lưu ý : – Cơng tắc hành trình nào nằm giữa danh giới 2 tầng, sẽ là tín hiệu
đảo tầng phía sau

Phần 2 Bài tập thực hành thiết kế mạch điều khiển điện khí
nén theo tầng
Bài 1 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi
A+B+A-B-.

Bước1 Lập biểu đồ trạng thái

Bước 1.1 Chia tầng điều khiển
Hệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để chuyển đổi trạng thái giữa
hai tầng

Lập sơ đồ chia tầng

 Các ký hiệu S1, S2, S3, S4 chính là các cơng tắc hành trình
Bước 2 Xác định các tín hiệu điều khiển và cơng tắc hành trình

Bước 2.1 Tín hiệu điều khiển cho từng xylanh

I
A+
L1

II
AL2

III
B+
S2xL3

IV
BH1xL4

 Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là các van điện từ tác động vào các trạng thái

của xylanh
 Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1
Bước 2.2 Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng
Tầng 1

Tầng 2

E1=Start xK1(NO)

E2=S4xK1(NC)

Ký hiệu K1 là các tiếp điểm của relay chuyển tầng
Bước 3 Vẽ sơ đồ mạch


Hình 4 Sơ đồ hồn thiện chuỗi điện khí nén A+B+A-BBài 2 Thiết kế mạch điều khiển điện khí nén điều khiển theo tầng cho chuỗi A+ B+
B-A-C+CBước1 Lập biểu đồ trạng thái

Chia tầng điều khiển
Hệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để chuyển đổi trạng thái giữa
hai tầng

Các giá trị E2, E3 chính là các tín hiệu chuyển đổi tầng
Lập sơ đồ chia tầng

Bước 2 Xác định các tín hiệu điều khiển và cơng tắc hành trình
Bước 2.1 Tín hiệu điều khiển cho từng xylanh

I

II

III

IV

V

VI

A+
L1

AL2xH1

B+
L3xS2

BL4

C+
L5XH2

CL6

 Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là các van điện từ tác động vào các trạng thái

của xylanh

 Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1

Bước 3.2 Bảng tín hiệu điều khiển theo tầng
Tầng 1
E1=StartxK1(NO)xK2(NC)

Tầng 2
E2=K2(NO)xS4

 Các ký hiệu K1,K2 chính là các tiếp điểm của relay trung gian

Tầng 3
E3=K1(NO)xS6

Bước 4 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch khí nén

Hình 5 Sơ đồ hồn thiện chuỗi điện khí nén A+B+B-A-C+C-

1.3 Biểu diễn hệ hòn đảo tầng. Khi sơ đồ hành trình dài bước đã được chia ra làm n tầng, thì sẽ có ( n-1 ) thành phần nhớ [ ( n-1 ) RELAY TRUNG GIAN ]. Ký hiệu e1 là tín hiệu vào tầng 1, T1 là tín hiệu ratầng 1, tương tự như e2 là tín hiệu váo tầng 2, T2 là tín hiệu ra tầng 2 … … .. Ta có mạchSố tầng n = 2H ình1 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầngSố tầng n = 3H ình2 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 3 tầngSố tầng n = 4H ình3 Sơ đồ chuyển tầng của mạch 2 tầng1. 4 Các bước thực thi : B1. Lập biểu đồ trạng thái và chia tầng. B2. Xác định những tín hệu điều khiển và tinh chỉnh, những cơng tắc hành trìnhB3. Vẽ sơ đồ mạch : – Mạch động lực. – Mạch khí nén – Mạch tinh chỉnh và điều khiển. – Mạch điện • Lưu ý : – Cơng tắc hành trình dài nào nằm giữa danh giới 2 tầng, sẽ là tín hiệuđảo tầng phía sauPhần 2 Bài tập thực hành thực tế thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện khínén theo tầngBài 1 Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện khí nén tinh chỉnh và điều khiển theo tầng cho chuỗiA + B + A-B -. Bước1 Lập biểu đồ trạng tháiBước 1.1 Chia tầng điều khiểnHệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để quy đổi trạng thái giữahai tầngLập sơ đồ chia tầng  Các ký hiệu S1, S2, S3, S4 chính là những cơng tắc hành trìnhBước 2 Xác định những tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển và cơng tắc hành trìnhBước 2.1 Tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển cho từng xylanhA + L1IIAL2IIIB + S2xL3IVBH1xL4  Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là những van điện từ tác động ảnh hưởng vào những trạng tháicủa xylanh  Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1Bước 2.2 Bảng tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển theo tầngTầng 1T ầng 2E1 = Start xK1 ( NO ) E2 = S4xK1 ( NC ) Ký hiệu K1 là những tiếp điểm của relay chuyển tầngBước 3 Vẽ sơ đồ mạchHình 4 Sơ đồ hồn thiện chuỗi điện khí nén A + B + A-BBài 2 Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện khí nén điều khiển và tinh chỉnh theo tầng cho chuỗi A + B + B-A-C+CBước1 Lập biểu đồ trạng tháiChia tầng điều khiểnHệ thống chia làm 2 tầng nên ta sử dụng 1 relay trung gian để quy đổi trạng thái giữahai tầngCác giá trị E2, E3 chính là những tín hiệu quy đổi tầngLập sơ đồ chia tầngBước 2 Xác định những tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển và cơng tắc hành trìnhBước 2.1 Tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh cho từng xylanhIIIIIIVVIA + L1AL2xH1B + L3xS2BL4C + L5XH2CL6  Các ký hiệu L1, L2, L3, L4 chính là những van điện từ ảnh hưởng tác động vào những trạng tháicủa xylanh  Ký hiệu H1 tiếp điểm thường mở của timer H1Bước 3.2 Bảng tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh theo tầngTầng 1E1 = StartxK1 ( NO ) xK2 ( NC ) Tầng 2E2 = K2 ( NO ) xS4  Các ký hiệu K1, K2 chính là những tiếp điểm của relay trung gianTầng 3E3 = K1 ( NO ) xS6Bước 4 Vẽ sơ đồ thiết kế mạch khí nénHình 5 Sơ đồ hồn thiện chuỗi điện khí nén A + B + B-A-C+C –

Source: https://thomaygiat.com
Category : Điện Tử