Giáo trình Điều khiển điện khí nén (dùng cho hệ cao đẳng nghề điện công nghiệp) (Phần 2) – Tài liệu, Luận văn

Tài liệu Giáo trình Điều khiển điện khí nén ( dùng cho hệ cao đẳng nghề điện công nghiệp ) ( Phần 2 ) : Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 58 CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN * MỤC ĐÍCH YÊU CẦU – Mục đích Trang bị cho người đọc những chiêu thức thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển khí nén – khí nén. Từ đó người đọc có năng lực ứng dụng thiết kế những mạch khí nén theo nhu yếu. – Yêu cầu : + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh trực tiếp một xilanh + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh gián tiếp xilanh + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển theo thời hạn + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh theo áp suất. + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển theo tầng Bài 1 : Biểu diễn tính năng của quy trình điều khiển và tinh chỉnh : Trong một mạng lưới hệ thống gồm nhiều mạch tinh chỉnh và điều khiển. Hơn nữa trong quy trình tinh chỉnh và điều khiển, nhiều mạng lưới hệ thống được tích hợp với nhau, ví dụ : tinh chỉnh và điều khiển bằng khí nén phối hợp với điện, thủy lực Để đơn thuần quy trình tinh chỉnh và điều khiển, phần tiếp theo sẽ trình diễn cách trình diễn những tính năng của quá …

93 trang

| Chia sẻ : honghanh66

| Lượt xem: 2020

| Lượt tải : 0

Bạn đang xem trước 20 trang mẫu tài liệu Giáo trình Điều khiển điện khí nén (dùng cho hệ cao đẳng nghề điện công nghiệp) (Phần 2), để tải tài liệu gốc về máy bạn click vào nút DOWNLOAD ở trên

Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 58 CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN * MỤC ĐÍCH YÊU CẦU – Mục đích Trang bị cho người đọc những chiêu thức thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển khí nén – khí nén. Từ đó người đọc có năng lực ứng dụng thiết kế những mạch khí nén theo nhu yếu. – Yêu cầu : + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển trực tiếp một xilanh + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp xilanh + Thiết kế được mạch tinh chỉnh và điều khiển theo thời hạn + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh theo áp suất. + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp + Thiết kế được mạch điều khiển và tinh chỉnh theo tầng Bài 1 : Biểu diễn tính năng của quy trình điều khiển và tinh chỉnh : Trong một mạng lưới hệ thống gồm nhiều mạch điều khiển và tinh chỉnh. Hơn nữa trong quy trình điều khiển và tinh chỉnh, nhiều mạng lưới hệ thống được phối hợp với nhau, ví dụ : điều khiển và tinh chỉnh bằng khí nén tích hợp với điện, thủy lực Để đơn thuần quy trình điều khiển và tinh chỉnh, phần tiếp theo sẽ trình diễn cách màn biểu diễn những tính năng của quy trình tinh chỉnh và điều khiển, gồm có : Biểu đồ trạng thái, sơ đồ công dụng và lưu đồ tiến trình. I. Biểu đồ trạng thái : 1. Ký hiệu : Hình 5.1 : Ký hiệu trình diễn biểu đồ trạng thái. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 59 2. Thiết kế biểu đồ trạng thái : – Biểu đồ trạng trạng thái trình diễn trạng thái những thành phần trong mạch, mối liên hệ giữa những thành phần và trình tự chuyển mạch của những thành phần. – Trục tọa độ thẳng đứng màn biểu diễn trạng thái ( hành trình dài hoạt động, áp suất, góc quay ). Trục tọa độ nằm ngang màn biểu diễn những bước thực thi hoặc là thời hạn hành trình dài. Hành trình thao tác được chia làm những bước. Sự biến hóa trạng thái trong những bước được trình diễn bằng đường đậm. Sự link những tín hiệu được trình diễn bằng đường nét mãnh và chiều ảnh hưởng tác động được màn biểu diễn bằng mũi tên. Trong mỗi cơ cấu tổ chức chấp hành, nét liền mảnh phía trên biểu lộ cho vị trí của cơ cấu tổ chức chấp hành ở phía ngoài ( đi ra + ), và đường liền mảnh ở phía dưới biểu lộ cho cơ cấu tổ chức chấp hành ở phía trong ( đi vào – ). Ví dụ 1 : Thiết kế biểu đồ trạng thái của qui trình điều khiển và tinh chỉnh sau : – Xy – lanh công dụng hai chiều 1.0 sẽ đi ra, khi tác động ảnh hưởng vào nút ấn 1.2 hoặc 1.4. – Muốn xy – lanh lùi về, thì phải ảnh hưởng tác động đồng thời 2 nút ấn 1.6 và 1.8 Biểu đồ trạng thái của xy – lanh 1.0 được trình diễn trên hình 4.2. Nút ấn 1.2 và 1.4 là link OR. Nút ấn 1.6 và 1.8 là link AND. Xy – lanh đi ra ký hiệu +, xy – lanh đi vào ký hiệu -. Hình 5.2 : Biểu đồ trạng thái của xy – lanh 1.0. II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN : – Điều khiển bằng tay. – Điều khiển tùy động theo thời hạn. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 60 – Điều khiển tùy động theo hành trình dài. – Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu tổ chức chuyển mạch. – Điều khiển theo tầng. – Điều khiển theo nhịp. – Điều khiển bằng bộ chọn theo bước. 1. Điều khiển bằng tay : Điều khiển bằng tay được ứng dụng phần đông ở những mạch điều khiển và tinh chỉnh bằng khí nén đơn thuần, ví dụ như những đồ gá kẹp cụ thể. a / Điều khiển trực tiếp : Điều khiển trực tiếp có đặc thù là công dụng đưa tín hiệu và giải quyết và xử lý tín hiệu do một thành phần đảm nhiệm. Ví dụ mạch tinh chỉnh và điều khiển xy – lanh công dụng một chiều. Hình 5.3 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển trực tiếp. Hình trên trình diễn mạch điều khiển và tinh chỉnh bằng tay gồm có thành phần đưa tín hiệu 1.1 và thành phần giải quyết và xử lý tín hiệu 1.2. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 61 Hình 5.3 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp với thành phần phát và giải quyết và xử lý tín hiệu. b / Điều khiển gián tiếp : Pít – tông đi ra và lùi vào được điều khiển và tinh chỉnh bằng thành phần nhớ 1.3. Mạch tinh chỉnh và điều khiển và biểu đồ trạng thái trình diễn trên hình 4.18. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 62 Hình 5.4 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh gián tiếp Mạch điều khiển và tinh chỉnh gián tiếp xy – lanh công dụng đơn có thành phần nhớ. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 63 Hình 5.5 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp \ 2. Điều khiển tùy động theo thời hạn : Điều khiển tùy động theo thời hạn được minh họa ở hình 4.20. Khi nhấn nút ấn 1.1 van hòn đảo chiều 1.3 đổi vị trí, pít – tông 1.0 đi ra, đồng thời khí nén sẽ qua cửa X để vào thành phần thời hạn 1.2. Sau thời hạn ( t ) van hòn đảo chiều 1.3 đổi vị trí. Hình trên màn biểu diễn sơ đồ mạch tinh chỉnh và điều khiển tùy động theo thời hạn có chu kỳ luân hồi tự động hóa. Hình 5.6 : Sơ đồ mạch tinh chỉnh và điều khiển tùy động theo thời hạn và biểu đồ trạng thái. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 64 3. Điều khiển tốc độ : * Điều khiển tốc độ bằng van tiết lưu một chiều trình diễn ở sau. Khi ấn công tắc nguồn 1.1, tốc độ đi ra của xy – lanh phụ thuộc vào vào độ mở của van tiết lưu, khi ngắt công tắc nguồn 1.1, tốc độ đi vào của xy – lanh tăng lên nhờ khí nén thoát qua hai đường van tiết lưu và van một chiều. Hình 5.7 : Điều khiển tốc độ bằng van tiết lưu một chiều. * Điều khiển tốc độ bằng van thoát khí nhanh trình diễn ở hình 4.23. Khi ấn công tắc nguồn 1.1, tốc độ đi ra của xy – lanh chậm, khi ngắt công tắc nguồn 1.1, tốc độ đi vào của xy – lanh tăng lên nhờ khí nén thoát qua van thoát khí nhanh. Hình 5.8 : Điều khiển tốc độ bằng van thoát nhanh. 4. Điều khiển tùy động theo hành trình dài Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 65 Cơ sở điều khiển và tinh chỉnh tùy động theo hành trình dài là vị trí của những công tắc nguồn hành trình dài. Khi một bước thực thi trong mạch điều khiển và tinh chỉnh có lỗi, thì mạch tinh chỉnh và điều khiển sẽ đứng yên. Điều khiển tùy động theo hành trình dài một xy – lanh trình diễn trên hình sau : ( a ) Z Hình 5.9 : Điều khiển tùy động theo hành trình dài với 1 xy – lanh. – Điều khiển tùy động theo hành trình dài với một xy – lanh có chu kỳ luân hồi tự động hóa trình diễn trên hình 4.25. Mạch tinh chỉnh và điều khiển thực thi tự động hóa nhờ sử dụng nút ấn có rãnh xác định 1.1, chừng nào nút ấn 1.1 ở vị trí b thì mạch sẽ ngừng hoạt Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 66 động. Sơ đồ và biểu đồ trạng thái của mạch điều khiển và tinh chỉnh tùy động theo hành trình dài với một xy – lanh có chu kỳ luân hồi tự động hóa trình diễn trên hình Hình 5.10 : Điều khiển tùy động theo hành trình dài một xy – lanh có chu kỳ luân hồi tự động hóa và biểu đồ trạng thái. – Điều khiển tùy động theo hành trình dài với một xy – lanh có thành phần thời hạn số lượng giới hạn thời hạn dừng của pít – tông ở cuối hành trình dài trình diễn trên hình Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 67 Hình 5.11 : Sơ đồ và biểu đồ trạng thái của mạch điều khiển và tinh chỉnh tùy động theo hành trình dài với một xy – lanh có thành phần thời hạn. 5. Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu tổ chức chuyển mạch Điều khiển theo chương trình bằng cơ cấu tổ chức chuyển mạch có đặc thù là chương trình được thực thi bời những loại cam lắp trên trục phân phối. Khi trục phân phối quay, những cam sẽ quay theo. Vị trí ( độ nâng của cam ) tác động ảnh hưởng lên Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 68 nòng van, để thay đồi vị trí của những van hòn đảo chiều. Chiều dài trục phân phối theo triết lý hoàn toàn có thể dài bất kể, số vòng xoay của trục phân phối từ 0,5 – 75 v / phút. Bước triển khai hoàn toàn có thể lên đến 20 bước. Bài 2 : Điều khiển theo tầng Nguyên tắc thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển theo tầng là chia những bước triển khai có cùng công dụng thành từng tầng riêng không liên quan gì đến nhau. Phần tử cơ bản của tinh chỉnh và điều khiển theo tầng là thành phần nhớ – van hòn đảo chiều 4/2 hoặc 5/2. Điều khiển theo tầng là bước triển khai xong của tinh chỉnh và điều khiển tùy động theo hành trình dài. I. Mạch tinh chỉnh và điều khiển cho hai tầng : Nguyên tắc hoạt động giải trí là khi tầng thứ nhất có khí nén, thì tầng thứ hai sẽ không có khí nén. Có nghĩa là khi a1 = L, thì a2 = 0. Không sống sót là hai tầng có khí nén cùng một lúc. Hình 5.12 Mạch tinh chỉnh và điều khiển 2 tầng. Hình 5.13 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh 3 tầng. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 69 II. Mạch điều khiển và tinh chỉnh 4 tầng và n tầng : Nguyên lý hoạt động giải trí cũng tựa như như đã trình diễn ở những mạch trên. Nếu số tầng thực thi là 4, thì số van hòn đảo chiều thiết yếu là 3. Tương tự như vậy, nếu số tầng thực thi là n thì số van hòn đảo chiều là ( n-1 ). Hình 5.14 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển 4 tầng. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 70 Bài 3 : Điều khiển theo nhịp Các chiêu thức tinh chỉnh và điều khiển được trình diễn ở những phần trước có một đặc thù là khi biến hóa qui trình công nghệ tiên tiến hay nhu yếu đề ra, yên cầu phải thiết kế lại mạch tinh chỉnh và điều khiển, như vậy mất nhiều thời hạn và sức lực lao động. Phương pháp tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp khắc phục được những điểm yếu kém trên. I. Cấu tạo khối của nhịp điều khiển và tinh chỉnh : Cấu tạo khối của nhịp điều khiển và tinh chỉnh gồm có 3 thành phần là : thành phần AND, thành phần nhớ và thành phần OR. Hình 5.15 : Cấu tạo khối của nhịp điều khiển và tinh chỉnh. 1. Nguyên tắc triển khai của điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp là : những bước triển khai lệnh xảy ra tuần tự. Có nghĩa là khi những lệnh trong nhịp một triển khai xong, thì sẽ Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 71 thông tin cho nhịp tiếp theo, đồng thời sẽ xóa lệnh nhịp thực thi trước đó. Tín hiệu vào Yn tác động ảnh hưởng ( ví dụ : tín hiệu khởi động ), tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển A1 có giá trị L. Đồng thời sẽ ảnh hưởng tác động vào nhịp trước đó Zn-1 để xóa lệnh triển khai trước đó. Đồng thời sẽ chuẩn bị sẵn sàng cho nhịp tiếp theo cùng với tín hiệu vào X1 ( hình 4.38 ). như vậy, khối của nhịp tinh chỉnh và điều khiển gồm những công dụng : – Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo. – Xoá lệnh của nhịp trước đó. – Thực hiện lệnh của tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển. Hình 5.16 : Mạch LOGIC của chuỗi điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp. Biểu diễn đơn thuần chuỗi điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp được trình diễn hình trên Nhịp thứ nhất Zn sẽ được xóa bằng nhịp ở đầu cuối Zn + 1. Hình 5.17 : Biểu diễn đơn thuần chuỗi điểu khiển theo nhịp. 2. Các loại khối điều khiển và tinh chỉnh Trong thực tiễn có 3 loại khối tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp : – Loại ký hiệu TAA : khi cổng Yn có giá trị L, van hòn đảo chiều đổi vị trí : * Tín hiệu ở cổng A có giá trị L. * Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng thành phần AND của tín hiệu X. * Đèn tín hiệu sáng. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 72 * Phần tử nhớ của nhịp trước đó trở lại vị trí RESET. Hình 5.18 : Khối kiểu TAA. – Loại ký hiệu TAB : Loại này thường được sắp xếp ở vị trí ở đầu cuối trong chuỗi tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp. trái lại với kiểu TAA, kiểu TAB có thành phần OR nối với cổng Yn ( hình 4.41 ). Khi cổng L có khí nén, thì hàng loạt những khối của chuỗi tinh chỉnh và điều khiển ( trừ khối ở đầu cuối ) sẽ quay trở lại vị trí khởi đầu. Như vậy, khối kiểu TAB có tính năng như thể điều kiện kèm theo để sẵn sàng chuẩn bị khởi động của mạch điều khiển và tinh chỉnh. Khối kiểu TAB cũng có tính năng tựa như như khối kiểu TAA. Đó là : khi cổng Yn có giá trị L, van hòn đảo chiều ( thành phần nhớ ) đổi vị trí : * Tín hiệu ở cổng a có giá trị L. * Chuẩn bị cho nhịp tiếp theo bằng thành phần AND của tín hiệu ở cổng X. * Đèn tín hiệu sáng. * Phần tử nhớ của nhịp trước đó trở lại vị trí RESET. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 73 Hình 5.19 : Khối kiểu TAB. – Loại ký hiệu TAC : Loại tín hiệu không có thành phần nhớ và thành phần OR. Như vậy, loại TAC có công dụng là trong nhịp điều khiển và tinh chỉnh tiếp theo, khi tín hiệu của nhịp trước đó vẫn còn giá trị L. thì đèn tín hiệu vẫn còn sáng ở nhịp tiếp theo. Hình 5.20 : Khối kiểu TAB. Chuỗi tinh chỉnh và điều khiển với nhịp 4 khối : 3 khối kiểu TAA và 1 khối kiểu TAB trình diễn ở trên hình 4.43. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 74 Hình 5.21 : Chuỗi tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp gồm : 3 khối kiểu TAA và 1 khối kiểu TAB. II. THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP : Phương pháp điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp đươc ứng dụng thoáng rộng trong kỹ thuật tinh chỉnh và điều khiển bằng khí nén. Trong thực tiễn do những nhu yếu công nghệ tiên tiến khác nhau, mà mạch thiết kế sẽ khác nhau. Điển hình là những mạch sau : – Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai nhảy cóc. – Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai lặp lại. – Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với những chu kỳ luân hồi thực thi đồng thời. – Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với những chu kỳ luân hồi triển khai tuần tự. 1. Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với chu kỳ luân hồi thực thi nhảy cóc : Biểu đồ triển khai nhịp được trình diễn trên hình 4.58. Khi k = 1, tức là vị trí của van hòn đảo chiều có xác định ở vị trí bên trái, những bước thực thi sẽ lần lượt từ bước thứ nhất đến bước thứ bảy. Khi k = 0, tức là khi vị trí của van hòn đảo chiều có xác định ở vị trí bên phải, những bước thực thi sẽ lần lượt từ bước thứ nhất, bước thứ hai và nhảy qua đến bước thứ bảy Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 75 Hình 5.22 : Biểu đồ triển khai chu kỳ luân hồi nhảy cóc. Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai nhảy cóc : Hình 5.24 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai nhảy cóc. Như vậy, mạch tổng hợp gồm có 2 chương trình. Khi k = 1, ta có biểu đồ trạng thái của chương trình thứ nhất. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 76 Hình 5.25 : Biểu đồ trạng thái của chương trình thứ nhất : ( khi k = 1 ). Khi k = 0, ta có biểu đồ trạng thái của chương trình thứ hai. Hình 5.27 ; Biểu đồ trạng thái của chương trình thứ hai : ( khi k = 0 ). 2. Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai lặp lại : a / Nguyên lý hoạt động giải trí : Biểu đồ thực thi nhịp được màn biểu diễn trên hình 4.62. Khi k = 1, tức là vị trí của van hòn đảo chiều có xác định ở vị trí bên trái, những bước triển khai sẽ lần lượt từ bước thứ nhất đến bước thứ bảy. Khi k = 0, tức là khi vị trí của van hòn đảo chiều có xác định ở vị trí bên phải, những bước triển khai sẽ lần lượt từ bước thứ nhất đến bước thứ bảy. Sau đó sẽ lặp lại từ bước thứ ba đến bước thứ sáu. Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai lặp lại trình diễn trên hình 4.63. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 77 Biểu đồ thực thi chu kỳ luân hồi lặp lại. b / Ví dụ ứng dụng : Qui trình công nghệ tiên tiến được trình diễn ở biểu đồ trạng thái ( hình 4.59 ). Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với chu kỳ luân hồi triển khai lặp lại. 3. Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với những chu kỳ luân hồi thực thi đồng thời Nguyên lý hoạt động giải trí : Sau khi qui trình M triển khai xong, thì những qui trình 1, qui trình 2, qui trình 3 sẽ thực thi đồng thời. Sau khi 3 qui trình thực thi đồng thời hoàn thành xong, tín hiệu ở cổng ra Yn + 1 sẽ được tích hợp lại bằng thành phần AND, để qui Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 78 trình N thực thi. Như vậy, trước khi chuẩn bị sẵn sàng thực thi đồng thời những qui trình, tín hiệu sẽ được phân nhánh. Sau khi những qui trình đồng thời triển khai xong, những tín hiệu sẽ được tích hợp lại. Nguyên lý hoạt động giải trí điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với những chu kỳ luân hồi triển khai đồng thời, được màn biểu diễn trên hình 4.62. Hình 5.28 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển với những chu kỳ luân hồi thực thi đồng thời. 4. Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với những chu kỳ luân hồi thực thi tuần tự : Sau khi qui trình M triển khai, nếu k = 1 thì qui trình thứ nhất sẽ triển khai, nếu k = 0, thì qui trình thứ hai sẽ thực thi. Sau đó, qui trình N sẽ triển khai. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 79 Hình 5.29 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển với chu kỳ luân hồi triển khai tuần tự. Bài 4 : Các bài thực tập Bài 1 : Thiết kế mạch điều khiển và tinh chỉnh khí nén – khí nén theo nhu yếu sau công nghệ tiên tiến sau : – Nhấn nút nhấn N1 xilanh đi ra. – Nhấn nút N2 xilanh đi về – Cho biết van sử dụng là van 5/2 tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển là khí nén Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Nguồn cấp khí 1 5 Dây dẫn khí 10 m 6 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 80 Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch xilanh với van tinh chỉnh và điều khiển – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh van – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Đấu lắp tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Kiểm tra và chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 81 Bài 2 : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển khí nén – khí nén theo nhu yếu sau công nghệ tiên tiến sau : – Nhấn nút nhấn N1 xilanh đi ra. – Xilanh đi ra chạm S1 thì xilanh đi về – Cho biết van sử dụng là van 5/2 tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh là khí nén Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Nguồn cấp khí 1 5 Dây dẫn khí 10 m 6 Công tắc hành trình dài 1 7 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 82 – Thiết kế mạch tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển van Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Kiểm tra và chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Bài 3 : Thiết kế mạch điều khiển và tinh chỉnh khí nén – khí nén theo nhu yếu sau công nghệ tiên tiến sau : – Nhấn nút nhấn N1 xilanh đi ra. – Xilanh đi ra chạm S1 sau một khoảng chừng thời hạn thì xilanh đi về – Cho biết van sử dụng là van 5/2 tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh là khí nén Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 83 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh van – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm ngân sách và chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 84 CHƯƠNG 6 : ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN – KHÍ NÉN. * MỤC ĐÍCH YÊU CẦU – Mục đích : Trang bị cho người đọc những thành phần điện cơ bản, những giải pháp thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén. Từ đó người đọc có năng lực thiết kế những mạch điện – khí nén theo nhu yếu công nghệ tiên tiến. – Yêu cầu : + Hiểu cấu trúc, hoạt động giải trí, và ứng dụng của những thành phần điện, khí nén + Thiết kế đúng mạch điện – khí nén một xilanh theo nhu yếu + Thiết kế đúng mạch điện – khí nén một xilanh có role thời hạn theo nhu yếu + Thiết kế đúng những mạch điện khí nén theo nhu yếu bằng chiêu thức tầng + Thiết kế đúng những mạch điện khí nén theo nhu yếu bằng giải pháp nhịp + Thiết kế đúng những mạch điện khí nén theo nhu yếu khi phối hợp với bộ mập trình điều khiển và tinh chỉnh PLC Bài 1 : CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN Hệ thống lắp ráp điện – khí nén được màn biểu diễn một cách tổng quát theo hình 5.1. Mạch điện điều khiển và tinh chỉnh thường thì là dòng điện một chiều. Hình 6.1 : Hệ thống điều khiển và tinh chỉnh điện khí nén. I. Van đảo chiều tinh chỉnh và điều khiển bằng nam châm từ điện : 1. Ký hiệu : Van hòn đảo chiều điều khiển và tinh chỉnh bằng nam châm hút điện tích hợp với khí nén hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển trực tiếp ở hai đầu nòng van hoặc gián tiếp qua van phụ trợ. Hình 5.2 trình diễn ột số ký hiệu loại tinh chỉnh và điều khiển. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Nam Định 85 Hình 6.2 : Ký hiệu những loại tinh chỉnh và điều khiển. 2. Điều khiển trực tiếp : Hình 5.3 trình diễn cấu trúc và ký hiệu của van 2/2 điều khiển và tinh chỉnh trực tiếp bằng nam châm hút điện. Hình 6.3 : Van 2/2 tinh chỉnh và điều khiển trực tiếp bằng nam châm từ điện. Cấu tạo và ký hiệu của van hòn đảo chiều 3/2 điều khiển và tinh chỉnh trực tiếp bằng nam châm hút điện được trình diễn ở trong hình 5.4. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 86 Hình 6.4 : Van 3/2 điều khiển và tinh chỉnh trực tiếp bằng lò xo. 3. Điều khiển gián tiếp : Nguyên lý hoạt động giải trí của van hòn đảo chiều 3/2 điều khiển và tinh chỉnh gián tiếp bằng nam châm hút điện và khí nén được trình diễn ở trong hình 5.5 gồm hai van : van chính và van phụ trợ. Khi van ở vị trí “ không ” cửa nối với nguồn P. sẽ nối với nhánh b, để van chính nằm ở vị trí b. Cấu tạo của van hòn đảo chiều 3/2 tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp bằng nam châm từ điện được trình diễn ở hình 5.5. Hình 6.5 : Cấu tạo và ký hiệu van hòn đảo chiều 3/2 tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp bằng nam châm hút điện và khí nén. 4. Một số van hòn đảo chiều : Van đảo chiều 4/2 điều khiển và tinh chỉnh gían tiếp bằng nam châm từ điện và khí nén Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 87 Hình 6.6 : Cấu tạo van hòn đảo chiều tinh chỉnh và điều khiển gián tiếp bằng nam châm hút và khí nén. II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN : 1. Công tắc : Trong kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh, công tắc nguồn, nút ấn thuộc những thành phần đưa tín hiệu. Hình 5.7 ra mắt hai loại công tắc nguồn thông dụng : công tắc nguồn đóng mở và công tắc nguồn chuyển mạch quay. Ký hiệu Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 88 Hình 6.7 : Ký hiệu công tắc nguồn. 2. Nút ấn : Nút ấn đóng mở. Hình 5.8 khi chưa có ảnh hưởng tác động thì chưa có dòng điện chạy qua, khi tác động ảnh hưởng thì có dòng điện đi qua. Nút ấn chuyển mạch, sơ đồ cấu trúc và ký hiệu trình diễn trong hình vẽ. Ký hiệu Hình 6.8 : Nút nhấn và ký hiệu. 3. Rơ le : Trong kỹ thuật điều khiển và tinh chỉnh, rơ le được sử dụng như thể thành phần giải quyết và xử lý tín hiệu. Có nhiều loại rơle khác nhau, tuỳ theo tác dụng. Nguyên tắc hoạt động giải trí của rơle là từ trường cuộn dây. Trong quy trình đóng mở sẽ có hiện tượng kỳ lạ tự cảm. a. Rơ le đóng mạch : Nguyên lý hoạt động giải trí của rơle đóng mạch được trình diễn ở hình sau. Khi dòng điện vào cuộn dây cảm ứng, Open lực từ trường hút lõi sắt, trên đó có lắp những tiếp điểm. Các tiếp điểm hoàn toàn có thể là những tiếp điểm chính để đóng mở mạch chính và những tiếp điểm phụ để đóng mở mạch điều khiển và tinh chỉnh. Rơle đóng mạch ứng dụng cho mạch có hiệu suất lớn từ 1 kW – 500 kW. Ký hiệu Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 89 Hình 6.9 : Ký hiệu của rơle đóng mạch. b. Rơle điều khiển và tinh chỉnh : Nguyên lý hoạt động giải trí của rơle tinh chỉnh và điều khiển cũng tương tự như như rơle đóng mạch, nó chỉ khác rơle đóng mạch ở chỗ là rơle điều khiển và tinh chỉnh đóng mở cho mạch có hiệu suất nhỏ và thời hạn đóng, mở những tiếp điểm rất nhỏ ( từ 1 ms đến 10 ms ). Tiếp điểm Hình 6.10 : Rơ le tinh chỉnh và điều khiển. c. Rơle thời hạn ảnh hưởng tác động muộn : Nguyên lý hoạt động giải trí của rơle ảnh hưởng tác động muộn tương tự như như rơle thời hạn ảnh hưởng tác động muộn của phần tử khí nén, điốt tương tự như van một chiều, tụ điện như bình trích chứa, biến trở R1 như van tiết lưu. Đồng thời tụ điện có trách nhiệm giảm điện áp quá tải trong quy trình ngắt. Hình 6.11 : Rơle thời hạn ảnh hưởng tác động muộn. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 90 d. Rơle thời hạn nhả muộn : Nguyên lý hoạt động giải trí của rơle thời hạn nhả muộn tương tự như như rơle thời hạn nhả muộn của phần tử khí nén, điốt tương tự như van một chiều, tụ điện như bình trích chứa, biến trở R1 như van tiết lưu. Đồng thời tụ điện có trách nhiệm làm giảm điện áp quá tải trong quy trình ngắt. Hình 6.12 : Rơle thời hạn nhả muộn. 4. Công tắc hành trình dài điện – cơ : Nguyên lý hoạt động giải trí của công tắc nguồn hành trình dài điện – cơ được trình diễn trong hình sau. Khi con lăn chạm cữ hành trình dài thì tiếp điểm 1 nối với 4. Ký hiệu Hình 6.13 : Công tắc hành trình dài điện – cơ. Cần phân biệt những trường hợp công tắc nguồn thường đóng và thường mở khi lắp công tắc nguồn hành trình dài điện – cơ trong mạch. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 91 5. Công tắc hành trình dài nam châm từ : Công tắc hành trình dài nam châm hút thuộc loại công tắc nguồn hành trình dài không tiếp xúc. Nguyên lý hoạt động giải trí, ký hiệu được màn biểu diễn ở hình 5.16. Hình 6.14 : Công tắc hành trình dài nam châm hút. 6. Cảm biến cảm ứng từ : Nguyên lý hoạt động giải trí của cảm biến cảm ứng từ trình diễn ở hình 5.18. Bộ tạo giao động sẽ phát ra tần số cao. Khi có vật cản bằng sắt kẽm kim loại nằm trong vùng từ trường, trong sắt kẽm kim loại đó sẽ hình thành dòng điện xoáy. Như vậy, nguồn năng lượng của bộ giao động sẽ giảm. Dòng điện xoáy sẽ tăng, khi vật cản càng gần cuộn cảm ứng. Qua đó biên độ xê dịch của bộ giao động sẽ giảm. Qua bộ so, tín hiệu sẽ được khuếch đại 7. Cảm biến điện dung : Nguyên lý hoạt động giải trí của cảm ứng điện dung trình diễn ở trong hình sau. Bộ tạo xê dịch sẽ phát ra tần số cao. Khi có vật cản bằng sắt kẽm kim loại hoặc phi kim loại nằm trong vùng đường sức của điện trường, điện dung tụ điện biến hóa. Như vậy, tần số riêng của bộ giao động đổi khác. Qua bộ so và bộ nắn dòng tín hiệu được khuếch đại. 8. Cảm biến quang : Nguyên tắc hoạt động giải trí của cảm ứng quang gồm hai phần : Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 92 Hình 6.15 : Cảm biến quang. Bộ phận phát sẽ phát đi tia hồng ngoại bằng điốt phát quang, khi gặp vật chắn, tia hồng ngoại sẽ phản hồi lại vào bộ phận nhận. Như vậy, ở bộ phận nhận, tia hồng ngoại phản hồi sẽ được giải quyết và xử lý trong mạch và cho tín hiệu ra sau khi khuếch đại. Bài 2 : Phương pháp thiết kế mạch điện khí nén I. Biểu diễn điều khiển và tinh chỉnh tiếp điểm điện : Điều khiển tiếp điểm được màn biểu diễn với sơ đồ mạch ở trạng thái không đóng. 1. Sơ đồ dòng màn biểu diễn tương quan với nhau : Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 93 Hình 6.16 : Sơ đồ trình diễn những mạch điện tương quan với nhau. Với bộ ngắt S1 rơ – le K1 qua bảo vệ K10 nối mạch điện xoay chiều vào động cơ M1. Đèn báo H11 của bộ ngắt xác định sáng nếu động cơ được nối mạng và tắt nếu động cơ đứng yên. Tín hiệu biến hóa khi bộ ngắt xác định không còn bị tác động ảnh hưởng. 2. Sơ đồ màn biểu diễn tách : Ở sơ đồ này mỗi thiết bị điện được màn biểu diễn bằng một đoạn dòng. Các đoạn mạch cần được đánh số và vẽ từ trên xuống dưới và kế bên nhau. Trong sơ đồ này, người ta chia ra hai loại mạch cơ bản trong tinh chỉnh và điều khiển. Mạc điều khiển và tinh chỉnh gồm có những thiết bị đưa tín hiệu, thiết bị điều khiển và tinh chỉnh. v.v Mạch động lực trình diễn sự liên kết của nguồn động lực với cơ cấu tổ chức chấp hành. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 94 Hình 6.17 : Sơ đồ dòng màn biểu diễn tách. II. Mạch cơ sở điều khiển và tinh chỉnh tiếp điểm điện : – Truyền tín hiệu với một rơ – le hoặc bảo vệ, người ta hoàn toàn có thể truyền tín hiệu mạch từ đoạn mạch này sang đoạn mạch khác mà không cần nối điện giữa chúng. Mục đích là ở mạch điều khiển và tinh chỉnh chỉ cần một điện áp nhỏ một chiều hoặc xoay chiều, nhờ ảnh hưởng tác động của rơ – le hoàn toàn có thể tinh chỉnh và điều khiển được nhiều mục tiêu khác nhau như : * Khuếch đại : Rơ – le K1 chỉ cần một hiệu suất điện rất nhỏ để đóng ngắt. Tiếp điểm K1 của rơ – le hoàn toàn có thể đóng ngắt một hiệu suất lớn gấp nhiều lần. * Nhân lên : Rơ – le có rất nhiều tiếp điểm, người ta hoàn toàn có thể dùng những tiếp điểm này để đóng ngắt nhiều mạch điện ( như mạng lưới hệ thống đèn báo hiệu, bơm nước làm nguội. v.v ). Như vậy, với một tín hiệu hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh được rất nhiều mạch. * Đảo ngược : Với bộ ngắt S1, những thiết bị hoàn toàn có thể được đóng. Đèn báo H1 chỉ cần sáng khi động cơ hoặc máy công tác làm việc đứng yên và tắt khi đã đóng mạch. Việc hòn đảo tín hiệu này có được nhờ một bộ mở tín hiệu của rơ – le K1 ( tiếp điểm thường mở ). Rơ – le đảm nhiệm cả việc hòn đảo tín hiệu. Liên kết : Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 95 Đối với link AND, những tiếp điểm được đấu tiếp nối đuôi nhau. Rơ – le K1 chỉ hoạt động giải trí với điều kiện kèm theo bộ ngắt xác định S1 và S2 được tác động ảnh hưởng. Liên hệ này được màn biểu diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1 v S2. Đối với link OR những tiếp điểm được đấu song song. Rơ – le K1 hoạt động giải trí với điều kiện kèm theo chỉ cần một trong hai bộ ngắt xác định S1 và S2 được tác động ảnh hưởng. Liên hệ này được trình diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1 v S2. Đối với link NOT những tiếp điểm được đấu song song. Rơ – le K1 hoạt động giải trí với điều kiện kèm theo bộ ngắt xác định S1 không ảnh hưởng tác động. Trường hợp S1 được ảnh hưởng tác động rơ – le K1 điều khiển và tinh chỉnh tiếp điểm thường đóng mở ra, mạch động lực bị ngắt. Liên hệ này được trình diễn bằng hàm số mạch, ký hiệu K1 = S1. Liên kết này thường hay gặp trong trường hợp mạch điều khiển và tinh chỉnh động cơ điện xoay chiều 3 pha thay đổi chiều quay trong quy trình thao tác. Thí dụ : K1 điều khiển và tinh chỉnh cho động cơ quay phải, K2 điều khiển và tinh chỉnh cho động cơ quay trái. Để đóng ngắt K1 và K2 hoàn toàn có thể dùng tiếp điểm có xác định nhờ cơ học, hoặc tiếp điểm thường mở K1 phối hợp với link NOT để khóa tiếp điểm K2 và ngược lại khi muốn đổi chiều quay. Hình 6.18 : Các loại link trong mạch điện. * Duy trì trạng thái mạch : Một trạng thái mạch hoàn toàn có thể được duy trì nhờ một tiếp điểm tự giữ. Ở mạch tự duy trì có khóa K1 trong đoạn mạch rơ – le K1 có chứa một tiếp điểm Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 96 thường mở của rơ – le đó được đấu song song với khóa K1. Nếu nút đóng S1 tác động ảnh hưởng ngắt, Rơ – le K1 được kích thích và khóa K1 đóng dòng song song với S1. Nhờ đó rơ – le được tự giữ ở trạng thái kích thích, cả khi S1 quay trở lại vị trí mở. Nút ngắt S2 làm cho K1 mất dòng, duy trì bị xóa. Nút ngắt S2 trước nhánh tự duy trì sẽ ngắt rơ – le K1 trong mọi trường hợp, kể cả nút đóng S1 được tác động ảnh hưởng. Hình 6.19 : Mạch duy trì. III. Nguyên tắc thiết kế : Sơ đồ mạch điện – khí nén gồm có hai phần : – Sơ đồ mạch điện tinh chỉnh và điều khiển. – Sơ đồ mạch khí nén. Các thành phần điện đã được trình diễn ở phần trên. Sau đây là ký hiệu những thành phần điện : – Tiếp điểm : – Nút ấn : Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 97 – Rơle : – Công tắc hành trình dài : – Cảm biến : Bài 3 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén với 1 xy – lanh : I. Mạch điều khiển và tinh chỉnh với tiếp điểm tự duy trì : Cơ sở để thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén là biểu đồ trạng thái. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 98 Hình 6.20 : Biểu đồ trạng thái và sơ đồ mạch khí nén. Sơ đồ sơ đồ mạch điện điều khiển và tinh chỉnh được màn biểu diễn ở trong hình 5.19. Hình 6.21 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh với tiếp điểm tự duy trì. Khi tác động ảnh hưởng vào nút ấn S2, rơle K2 có điện, những tiếp điểm tương ứng của rơle K2 sẽ đóng, đó là tiếp điểm K2 ở nhánh thứ ba và K2 ở nhánh thứ năm. Khi nhả nút ấn S2, nhờ tiếp điểm duy trì K2 ở nhánh thứ ba, rơle K2 vẫn có điện và tiếp điểm K2 ở nhánh thứ năm – tiếp điểm đóng để dòng điện qua cuộn cảm ứng của van hòn đảo chiều, xylanh đi tới .. Khi tác động ảnh hưởng vào nút ấn vào nút ấn S1 dòng điện trong nhánh hai mất, rơle K2 mất điện, những tiếp điểm tương ứng mở ra và xylanh sẽ lùi về. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 99 II. Mạch tinh chỉnh và điều khiển với rơle thời hạn tác động ảnh hưởng muộn : Biểu đồ trạng thái, sơ đồ mạch khí nén được trình diễn ở hình 5.22. Sơ đồ mạch điều khiển và tinh chỉnh với thành phần tự duy trì và rơle thời hạn tác động ảnh hưởng muộn. Sau thời hạn t1 công tắc nguồn hành trình dài điện – cơ S2 đóng ( vị trí cuối hành trình dài ), thì rơle thời hạn ảnh hưởng tác động muộn K2 mới có điện. Biểu đồ trạng thái Mạch khí nén Mạch điện tinh chỉnh và điều khiển Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 100 Hình 6.22 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh tự duy trì với rơle thời hạn tác động ảnh hưởng muộn. III. Mạch tinh chỉnh và điều khiển tích hợp với thủy lực ( dầu ép ) : Quy trình gia công của máy khoan được trình diễn ở hình 5.23. Trong trường hợp máy không hoạt động giải trí, đầu khoan phải nằm vị trí phía trên, cho nên vì thế chọn van hòn đảo chiều bằng nam châm từ điện và lò xo. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 101 Hình 6.23 : Quy trình gia công của máy khoan. Mạch điện điều khiển và tinh chỉnh Hình 6.24 : Sơ đồ mạch điện tinh chỉnh và điều khiển qui trình khoan. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 102 Bài 4. Mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén với 2 xy – lanh : I. Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp : Quy trình mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp với 2 xy – lanh trình diễn trên hình sau. Khi tác động ảnh hưởng vào nút ấn S5, những xy – lanh sẽ triển khai theo quá trình đề ra. Hình 6.25 : Mô hình máy khoan Mạch khí nén Biểu đồ trạng thái Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 103 Hình 6.26 : Qui trình điều khiển và tinh chỉnh 2 xy – lanh. Mỗi nhịp đều có mạch tự duy trì. Sau khi ấn nút khởi động S5. Lần lượt nhịp 1 cho đến những nhịp tiếp theo sẽ đóng mạch. Nhịp ở đầu cuối ảnh hưởng tác động cho quá trình quay trở lại vị trí khởi đầu. Hình 6.27 : Sơ đồ mạch điện tinh chỉnh và điều khiển quy trình tiến độ khoan. Nếu ta chọn van hòn đảo chiều 4/2 xung, cả hai phía tác động ảnh hưởng bằng nam châm hút điện, sơ đồ mạch điều khiển và tinh chỉnh điện màn biểu diễn ở trên hình 5.27. Mặc dầu mỗi Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 104 nhịp có mạch tự duy trì, nhưng nếu nhịp tiếp theo được thực thi, khi nhịp trước đó phải được xóa. Sơ đồ mạch khí nén Biểu đồ trạng thái Mạch điện điều khiển và tinh chỉnh Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 105 Hình 6.28 : Quy trình tinh chỉnh và điều khiển với van hòn đảo chiều xung 4/2. II. Mạch điều khiển và tinh chỉnh với chọn chính sách thao tác : Quy trình gia công cũng tương tự như với ví dụ trên. Điều kiện nhu yếu tiếp theo là xy – lanh B hoạt động, khi thỏa mãn nhu cầu điều kiện kèm theo là áp suất trong xy – lanh A đạt được giá trị được cho phép. Như vậy áp suất trong xy – lanh A ( xy – lanh ) kẹp cụ thể được trấn áp bằng rơle áp suất – điện. Mạch khí nén Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 106 Biểu đồ trạng thái Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 107 Hình 6.29 : Quy trình gia công với chọn chính sách thao tác và sơ đồ mạch điện điều khiển và tinh chỉnh. Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 108 III. Mạch điều khiển và tinh chỉnh có thời hạn tạo trễ Ví dụ : Cho máy khoan có sơ đồ như hình sau Hình 6.30 : Mô hình máy khoan Khi nhấn Start thì Xilanh A đi ra kẹp chi tiết cụ thể. Khi xilanh A đ ra xong sẽ chạm S3 lúc này xilanh b đi xuống. Khi xilanh B đi xuống xong sẽ trạm S2 thì sao một khoảng chừng thời hạn xilanh B sẽ đi lên. Khi xi lanh B đi lên tuy nhiên sẽ chạm 1 thì xilanh A đi về Mạch khí nén Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 109 Biểu đồ trạng thái Mạch điều khiển và tinh chỉnh Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 110 Hình 6.31 : Sơ đồ mạch điện Bài 5. Bộ điều khiển và tinh chỉnh theo tầng I. Nguyên tắc chung Nguyên tắc thiết kề mạch điều khiển và tinh chỉnh theo tầng là chia những bước thực thi có cùng công dụng thanh từng tầng riêng. Phần tử cơ bản của điều khiển và tinh chỉnh theo tầng là thành phần nhớ – Rơ – le. 1. Mạch tinh chỉnh và điều khiển cho 2 tầng : Hình 6.32 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh 2 tầng. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 111 2. Mạch điều khiển và tinh chỉnh cho 3 tầng : Hình 6.33 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển 3 tầng. II. Các thí dụ thiết kế mạch điện khí nén điều khiển và tinh chỉnh theo tầng 1. Thí dụ 1 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh 2 tầng : Điều khiển xilanh có biểu đồ trạng thái sau Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 112 Hình 6.34 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh 2 tầng. 2. Thí dụ 2 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh 3 tầng : Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 113 Hình 6.36 : Mạch tinh chỉnh và điều khiển 3 tầng. III. Điều khiển khí nén phối hợp bộ lập trình PLC PLC là bộ tinh chỉnh và điều khiển khả trình được ứng dụng rất nhiều trong điều khiển và tinh chỉnh những mạng lưới hệ thống tự động hóa và trong điều khiển và tinh chỉnh khí nén. Khi sử dụng PLC thì việc thiết kế mạch điện – khí nén chơ nên đơn thuần hơn rất nhiều, vì tất cả chúng ta chi việc liên kết những ngõ ra với những cuộn dây solinol của van. Ví dụ – Mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp : Quy trình mạch tinh chỉnh và điều khiển theo nhịp với 2 xy – lanh màn biểu diễn trên hình 5.25. Khi tác động ảnh hưởng vào nút ấn S5, những xy – lanh sẽ thực thi theo tiến trình đề ra. Biểu đồ trạng thái Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 114 Mạch khí nén Sơ đồ liên kết ngõ vào ra của PLC Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 115 Bài 6 : Thực tập Bài 1 : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén theo nhu yếu sau công nghệ tiên tiến sau : – Nhấn nút nhấn N1 xilanh đi ra. – Xilanh đi ra chạm S1 sau một khoảng chừng thời hạn thì xilanh đi về – Cho biết van sử dụng là van 5/2 một cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 116 tiết lưu – Thiết kế mạch điện tinh chỉnh và điều khiển Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Bài 2 : Thiết kế mạch điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén theo nhu yếu sau công nghệ tiên tiến sau : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn đồng thời hai nút N1 và N2 xilanh A và B đồng thời đi ra ( A đi rachạm S1, B đi ra chạm S4 ), khi xilanh A và B đi ra xong thì xilanh A đi về, A đi về chạm S1 sau khoảng chừng thời hạn 5 s thì B đi về Nhấn nút N3 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 hai cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 117 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện tinh chỉnh và điều khiển – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 118 Bài 3 : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn nút N1 xilanh A đi ra, A đi ra chạm S2 thì xilanh B đi ra, B đi ra chạm S4 sau một khoảng chừng thời hạn xilanh B đi về, B đi về chạm S3 sau một khoảng chừng thời hạn thì xilanh A đi về Nhấn nút N2 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 một cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 119 tiết lưu – Thiết kế mạch điện điều khiển và tinh chỉnh Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van tinh chỉnh và điều khiển – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Bài 4 : Thiết kế mạch điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn đồng thời hai nút N1 và N2 xilanh A và B đồng thời đi ra ( A đi rachạm S1, B đi ra chạm S4 ), khi xilanh A và B đi ra xonng thì xilanh A đi về, A đi về chạm S1 sau khoảng chừng thời hạn 5 s thì B đi về Nhấn nút N3 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 một cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 120 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm ngân sách và chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 121 Bài 5 : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn nút N1 xilanh A đi ra, A đi ra chạm S2 thì xilanh B đi ra, B đi ra chạm S4, sau thời hạn 3S xilanh B đi về, B đi về chạm S3 thì A đi về Nhấn nút N2 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 một cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế điều – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 122 nén chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Mạch đơn thuần, tiết kiệm ngân sách và chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện tinh chỉnh và điều khiển – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Bài 6 : Thiết kế mạch điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn nút N1 xilanh A đi ra, A đi ra chạm S2 thì xilanh B đi ra, B đi ra chạm S4, sau thời hạn 3S xilanh B đi về, B đi về chạm S3 thì A đi về Nhấn nút N2 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 hai cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 123 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van tiết lưu – Thiết kế mạch điện tinh chỉnh và điều khiển – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện điều khiển và tinh chỉnh – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 124 Bài 7 : Thiết kế mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén theo nhu yếu sau : Nhấn nút N1 xilanh A đi ra, A đi ra chạm S2 thì xilanh B đi ra, B đi ra chạm S4 sau một khoảng chừng thời hạn xilanh B đi về, B đi về chạm S3 sau một khoảng chừng thời hạn thì xilanh A đi về Nhấn nút N2 xilanh A và B về vị trí bắt đầu. Cho biết van sử dụng là van 5/2 hai cuộn dây Chuẩn bị dụng cụ thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Xilanh 1 2 Van 5/2 1 3 Van tiết lưu 1 4 Rơ le thời hạn 1 5 Nguồn cấp khí 1 6 Dây dẫn khí 10 m 7 Công tắc hành trình dài 1 8 Hộp dụng cụ 1 Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Chuẩn bị và kiểm tra thiết bị – Kiểm tra hoạt động giải trí của xilanh – Kiểm tra hoạt động giải trí của van – Kiểm tra máy nén khí – Kiểm tra dây dẫn khí – Thiết bị phải hoạt động giải trí tốt – Dây dẫn khí không bị dò – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 2 : Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế mạch khí nén – Thiết kế kiểm soát và điều chỉnh vận tốc xilanh bằng van – Mạch thiết kế phải hoạt động giải trí đúng nhu yếu – Mạch đơn thuần, tiết kiệm chi phí vật tư thiết bị Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 125 tiết lưu – Thiết kế mạch điện điều khiển và tinh chỉnh Bước 3 : Đấu lắp mạch khí nén – Đấu lắp xilanh với van tiết lưu – Đấu lắp van tiết lưu với van điều khiển và tinh chỉnh – Đấu lắp van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Đấu lắp mạch điện tinh chỉnh và điều khiển – Đảm bảo đấu lắp đúng nhu yếu kỹ thuật – Đảm bảo không bị dò khí tại những cửa van và xilanh – Xilanh – Van – Dây dẫn khí Bước 4 : Chạy thử – Kiểm tra mạch khí nén trước khí cấp nguồn khí – Cấp nguồn khí và theo dõi hoạt động giải trí. Nếu chưa đúng hoạt động giải trí thì sửa lỗi Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 126 CHƯƠNG 7 : HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦM MỀM FLUIDSIM *. Mục đích dùng phầm mềm Phần mềm Fluidsim dùng để mô phỏng mạch điện khí – khi nén xem thiết kế có đúng nhu yếu hoạt động giải trí đặt ra hay không. Bài 1. Cài đặt ứng dụng Đầu tiên vào file cài Fluidsim3. 6 sau đó nhấp đúp chuột vào hình tượng. Hình 7.1 : Biểu tượng cài fluidsim Lúc này hành lang cửa số hiện lên Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 127 Hình 7.2 : Chọn đường dẫn Nhấp chuột vào Install. Phầm mềm được tự động hóa setup vào máy. Sau khi thiết lập xong thì của sổ màn hình hiển thị sẽ hiên ra như sau : Hình 7.3 : Cửa sổ thao tác sau setup Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 128 Quá trình thiết lập thành công xuất sắc. Bài 2 : Hướng dẫn sử dụng ứng dụng Bước 1 : Mở phẩn mềm Pluidsim Từ Start → Program → Festo Fluidsim Hình 7.4 : Cách mở phầm mềm Sau khi chọn xong thì phầm mềm Fluid sẽ hiện ra trên hành lang cửa số màn hình hiển thị Hình 7.5 : Cửa sổ thao tác Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 129 Bước 2 : Vẽ mạch khí nén Vào File → New để hiển thị hành lang cửa số vẽ mạch Hình 7.6 : Mở một bài mới Chọn New lúc này hành lang cửa số thao tác sẽ hiện ra phía bên phải màn hình hiển thị Hình 7.7 : Cửa sổ bài mới Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 130 Tiếp theo từ mạch khí nén được thiết kế ta lấy những linh phụ kiện thiết yếu bên cửa số phía bên tay trái bằng cách nhấp chuột vào linh phụ kiện cần lấy sau đó kéo sang hành lang cửa số vẽ mạch Đầu tiên ta lấy xilanh Hình 7.8 : Chọn xilanh Tiếp theo ta lấy van hòn đảo chiều điều khiển và tinh chỉnh xilanh Hình 7.9 : Chọn van điều khiển và tinh chỉnh Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 131 Để lấy tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh van, ta nhấp đúp chuột vào van khi đó sẽ hiện lên hành lang cửa số. Hình 7.10 : Chọn tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh của van Tại cửa sồ này ta chọn tín hiệu điều khiển và tinh chỉnh van. Giả sử van 5/2 van có vị trí “ không ” tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển là nam chân điện. Lúc này bên trái ta sẽ chọn tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển là nam châm hút theo hình dưới. Hình 7.11 : Chọn tín hiệu tinh chỉnh và điều khiển của van Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 132 Phía bên phải ta tích vào Spring – returned để chọn lo xo Hình 7.2 : Chọn lo xo cho van Để đặt tên cho cuộn dây của van ta vận động và di chuyển đến vị trí cuộn dây, lúc này ô tròn nhỏ trong cuộn dây sẽ sáng lên màu xanh. Ta kích đúp chuột vào. Hình 7.13 : Đặt tên cho van Sau khi kích đúp chuột thì một khung cửa sổ sẽ hiện lên Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 133 Hình 7.4 : Cửa sổ đặt tên Ta đặt tên cho cuộn dây ví dụ ta đặt tên là Y1, sau đó nhấn chuột vào OK. Để lấy nguồn khí ta nhấp vào hình tượng nguồn khí rồi kéo sang hành lang cửa số thao tác. Hình 7.15 : Cách lấy nguồn khí Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 134 Sau khi lấy xong nguồn khí ta triển khai nối dây mạch khí nén. Để nối dây ta chuyển dời chuột đến đầu nối và kéo nó đến vị trí cần nối. Hình 7.16 : Kết nối nguồn khí Tương tự ta nối những điểm khác để được mạch khí nén hoàn thành xong Hình 7.17 : Mạch khí nén hoàn thành xong Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 135 Sau khi vẽ xong mạch khí nén, ta thực thi vẽ mạch điện. Bước 3 : Vẽ mạch điện Các bước thực thi lấy linh phụ kiện, đặt tên linh phụ kiện tựa như như những bước triển khai lấy linh phụ kiện khí nén. Sau khi vẽ xong mạch điện ta có mạch như sau : Hình 7.8 : Mạch điện triển khai xong Bước 4 : Chạy mô phỏng mạch điện khí nén. Như vậy phần vẽ mạch khí nén và mạch điện hoàn thành xong. Để chạy mô phỏng ta nhấp chuột vào nút Khi đó hiện lên hành lang cửa số Kích chuột vào OK. Thì liên tục hiệu nên hành lang cửa số tiếp theo Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 136 Ta liên tục kích chuột vào OK. Thì liên tục hiệu nên hành lang cửa số tiếp theo Kích chuột vào Yes. Thì phần mô phỏng sẽ hoạt động giải trí. Hình 7.9 : Đường điện và khí nén hoạt động giải trí trong mạch Trong khi mô phỏng thực thi ta hoàn toàn có thể giám sát đường đi của dong điện và dòng khí nén cũng như hoạt động giải trí của xilanh. – Dòng khí nén nếu có đi lên biểu lộ đường màu xanh đậm. – Dòng khí nén nếu đi ra bộc lộ bằng đường màu xanh nhạt – Dòng điện đi biểu lộ bằng màu đỏ. – Xilanh đi ra và đi về – Van chuyển vị trí tùy tín hiệu tác động ảnh hưởng. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 137 Bài 3 : Phần thực tập Bài 1 : Vẽ mạch khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch. Trình tự triển khai  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 2 Van 3/2 1 3 Xilanh 1 4 Nút nhấn 2  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van điều khiển và tinh chỉnh – Chọn van tiết lưu – Chọn nút nhấn – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 138 – Chọn nguồn khí Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Kết nối nút nhấn với van điều khiển và tinh chỉnh – Kết nối van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Nối nút nhấn với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : Chạy thử – Lưu bài vừa thực thi – Nhấn nút run để khởi đầu triển khai mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Bài 2 : Vẽ mạch khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 2 Van 5/2 1 Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 139 3 Xilanh 1 4 Nút nhấn 2 5 Cữ chặn 1 6 Rơ le thời hạn khí nén 1  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van tinh chỉnh và điều khiển – Chọn van tiết lưu – Chọn rơ le thời hạn khí nén – Chọn cữ chặn – Chọn nút nhấn – Chọn nguồn khí – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Kết nối nút nhấn với van tinh chỉnh và điều khiển – Kết nối van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Kết nối rơ le thời hạn với cữ chặn – Kết nối cữ chặn với nguồn khí – Nối nút nhấn với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : – Lưu bài vừa triển khai Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 140 Chạy thử – Nhấn nút run để khởi đầu triển khai mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Bài 3 : Vẽ mạch khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch.  Lập bảng vật tư, thiết bị Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 141 STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 2 Van 5/2 1 3 Xilanh 1 4 Nút nhấn 2 5 Rơ le trung gian 1 6 Đèn báo 1  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van tinh chỉnh và điều khiển – Chọn van tiết lưu – Chọn nút nhấn – Chọn rơ le trung gian – Chọn đèn báo – Chọn nguồn khí – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van tinh chỉnh và điều khiển – Kết nối van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : Kết nối mạch điện – Kết nối cột thứ nhất – Kết nối duy tri Kết nối đúng sơ đồ mạch điện – Đảm bảo tính mĩ Máy tính có ứng dụng Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 142 – Kết nối cuộn dây van – Kết nối đèn quan fluidsim Bước 5 : Chạy thử – Lưu bài vừa triển khai – Nhấn nút run để mở màn triển khai mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Bài 4 : Vẽ mạch điện – khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch.  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 143 2 Van 5/2 2 3 Xilanh 2 4 Nút nhấn 2 5 Rơ le trung gian 5 6 Đèn báo 1  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van điều khiển và tinh chỉnh – Chọn van tiết lưu – Chọn nút nhấn – Chọn rơ le trung gian – Chọn đèn báo – Chọn nguồn khí – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Kết nối van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : Kết nối mạch điện – Kết nối cột thứ nhất – Kết nối duy tri – Kết nối cuộn dây van – Kết nối đèn Kết nối đúng sơ đồ mạch điện – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 144 Bước 5 : Chạy thử – Lưu bài vừa thực thi – Nhấn nút run để khởi đầu triển khai mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Bài 5 : Vẽ mạch điện – khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 145  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 2 Van 5/2 2 3 Xilanh 2 4 Nút nhấn 2 5 Rơ le trung gian 5  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van điều khiển và tinh chỉnh – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 146 – Chọn van tiết lưu – Chọn nút nhấn – Chọn rơ le trung gian – Chọn đèn báo – Chọn nguồn khí fluidsim Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van điều khiển và tinh chỉnh – Kết nối van điều khiển và tinh chỉnh với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : Kết nối mạch điện – Kết nối cột thứ nhất – Kết nối duy tri – Kết nối cuộn dây van – Kết nối đèn Kết nối đúng sơ đồ mạch điện – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 5 : Chạy thử – Lưu bài vừa thực thi – Nhấn nút run để khởi đầu thực thi mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Bài 5 : Vẽ mạch điện – khí nén trên phầm mềm Fluidsim, sau đó kiểm tra hoạt động giải trí của mạch. Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 147  Lập bảng vật tư, thiết bị STT Tên dụng cụ thiết bị Sồ lượng 1 Nguồn khí 1 2 Van 5/2 2 3 Xilanh 2 4 Nút nhấn 2 5 Rơ le trung gian 1 6 Công tắc hành trình dài 3  Trình tự thực hành thực tế Các bước việc làm Thao tác thực hành thực tế Yêu cầu kỹ thuật Dụng cụ thiết bị Bước 1 : Mở ứng dụng – Mở phầm mềm fluidsim – Đặt tên cho bài – Tên bài phải tương thích với nhu yếu hoạt động giải trí của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 2 : Chọn thiết bị – Chọn xilanh – Chọn van tinh chỉnh và điều khiển – Chọn van tiết lưu – Chọn nút nhấn – Các thiết bị được chọn tương thích với nhu yếu của mạch Máy tính có ứng dụng fluidsim Giáo trình tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 148 – Chọn rơ le trung gian – Chọn đèn báo – Chọn nguồn khí Bước 3 : Kết nối mạch khí nén – Kết nối xilanh với van tinh chỉnh và điều khiển – Kết nối van tinh chỉnh và điều khiển với nguồn khí – Kết nối đúng sơ đồ mạch khí nén – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 4 : Kết nối mạch điện – Kết nối cột thứ nhất – Kết nối duy tri – Kết nối tầng 1 – Kết nối tầng 2 Kết nối đúng sơ đồ mạch điện – Đảm bảo tính mĩ quan Máy tính có ứng dụng fluidsim Bước 5 : Chạy thử – Lưu bài vừa triển khai – Nhấn nút run để khởi đầu triển khai mô phỏng – Kiểm tra hoạt động giải trí và sửa lỗi nếu có Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 149 CHƯƠNG 1 : CƠ SỞ LÝ THUYẾT VỀ KHÍ NÉN …………………………………………………… 1 Bài 1 : Vài nét về sự tăng trưởng ……………………………………………………………………………. 2 Bài 2 : Khả năng ứng dụng của khí nén. ………………………………………………………………. 3 1. Trong nghành nghề dịch vụ tinh chỉnh và điều khiển …………………………………………………………………………… 3 2. Hệ thống truyền động ………………………………………………………………………………… 3 3 Ưu, điểm yếu kém của hệ thóng truyền động bằng khí nén …………………………………… 4 4. Một số đặc thù của mạng lưới hệ thống truyền động bằng khí nén …………………………………. 5 5. Đơn vị đo trong mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh khí nén …………………………………………………. 5 CÂU HỎI ÔN TẬP CHƯƠNG 1 ……………………………………………………………………….. 6 CHƯƠNG 2 : MÁY NÉN KHÍ VÀ THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN ……………………………….. 7 Bài 1 : MÁY NÉN KHÍ …………………………………………………………………………………….. 7 I. Nguyên tắc hoạt động giải trí và phân loại máy nén khí : …………………………………………….. 7 II. Cấu tạo và nguyên tắc hoạt động giải trí của những loại máy nén khí cơ bản ……………………… 8 Bài 3 : THIẾT BỊ XỬ LÝ KHÍ NÉN ………………………………………………………………….. 13 I. Yêu cầu về khí nén : ………………………………………………………………………………….. 13 II. Bộ lọc …………………………………………………………………………………………………… 14 III. Các giải pháp giải quyết và xử lý khí nén : ………………………………………………………………. 17 CHƯƠNG 3 : THIẾT BỊ PHÂN PHỐI VÀ CƠ CẤU CHẤP HÀNH ………………………….. 21 Bài 1 : XY – LANH : ………………………………………………………………………………………. 21 I. Xy – lanh công dụng đơn : ……………………………………………………………………………. 22 II. Xy – lanh màng : ……………………………………………………………………………………. 22 III. Xy – lanh tính năng hai chiều ( xy – lanh công dụng kép ) : ……………………………….. 23 IV. Xy – lanh không có cần pít – tông : ……………………………………………………………. 24 V. Xy – lanh với pít – tông rỗng ……………………………………………………………………. 25 VI. Xy – lanh va đập …………………………………………………………………………………… 25 VII. Xy – lanh quay bằng thanh răng ……………………………………………………………… 26 Bài 2 : ĐỘNG CƠ KHÍ NÉN : ………………………………………………………………………….. 26 I. Giới thiệu chung ……………………………………………………………………………………… 26 II. Các loại động cơ khí nén cơ bản ……………………………………………………………….. 27 Bài 3 : CẢM BIẾN BẰNG KHÍ NÉN ………………………………………………………………… 30 I. Giới thiệu chung ……………………………………………………………………………………… 30 II. Các loại cảm ứng …………………………………………………………………………………… 30 Bài 4 : THỰC TẬP. ………………………………………………………………………………………… 31 CÂU HỎI ÔN TẬP ………………………………………………………………………………………… 36 CHƯƠNG 4 : CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN …………… 37 Bài 1. KHÁI NIỆM ………………………………………………………………………………………… 37 Bài 2 : VAN ĐẢO CHIỀU : ………………………………………………………………………………. 38 I. Nguyên lý hoạt động giải trí chung ……………………………………………………………………….. 38 II. Ký hiệu van hòn đảo chiều ……………………………………………………………………………… 39 III. Tín hiệu tác động ảnh hưởng …………………………………………………………………………………… 40 IV. Van đảo chiều có vị trí “ không ” ( không duy trì ) …………………………………………. 42 V. Van đảo chiều không có vị trí “ không ” ( có duy trì ) : ……………………………………… 46 Bài 3 : VAN CHẶN ………………………………………………………………………………………… 48 I. Van một chiều …………………………………………………………………………………………. 48 II. Van logic OR …………………………………………………………………………………………. 48 III. Van logic AND : ……………………………………………………………………………………. 49 IV. Van xả khí nhanh : …………………………………………………………………………………. 49 Bài 4 : VAN TIẾT LƯU : …………………………………………………………………………………. 50 I. Van tiết lưu có tiết diện không đổi khác : ………………………………………………………. 50 II. Van tiết lưu có tiết diện đổi khác : ………………………………………………………………. 50 III. Van tiết lưu một chiều kiểm soát và điều chỉnh bằng tay : ……………………………………………….. 51 Giáo trình điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén Khoa Điện – Điện tử Trường Cao đẳng nghề Tỉnh Nam Định 150 IV. VAN ÁP SUẤT : …………………………………………………………………………………… 51 BÀI 5 : VAN ĐIỀU CHỈNH THỜI GIAN : ………………………………………………………….. 54 I. Rơle thời hạn đóng chậm : ………………………………………………………………………… 54 II. Rơle thời hạn ngắt chậm : ………………………………………………………………………… 54 III. VAN CHÂN KHÔNG : …………………………………………………………………………… 55 Bài 6 : THỰC HÀNH ……………………………………………………………………………………… 55 * CÂU HỎI ÔN TẬP …………………………………………………………………………………….. 56 CHƯƠNG 5 : THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG KHÍ NÉN ……………………. 58 Bài 1 : Biểu diễn công dụng của quy trình tinh chỉnh và điều khiển : …………………………………………… 58 I. Biểu đồ trạng thái : ……………………………………………………………………………………. 58 II. PHÂN LOẠI PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN : …………………………………………… 59 Bài 2 : Điều khiển theo tầng ……………………………………………………………………………… 68 I. Mạch điều khiển và tinh chỉnh cho hai tầng : ……………………………………………………………………. 68 II. Mạch tinh chỉnh và điều khiển 4 tầng và n tầng : ……………………………………………………………… 69 Bài 3 : Điều khiển theo nhịp ……………………………………………………………………………… 70 I. Cấu tạo khối của nhịp điều khiển và tinh chỉnh : ……………………………………………………………….. 70 II. THIẾT KẾ MẠCH TỔNG HỢP ĐIỀU KHIỂN THEO NHỊP : ……………………….. 74 Bài 4 : Các bài thực tập …………………………………………………………………………………….. 79 CHƯƠNG 6 : ĐIỀU KHIỂN BẰNG ĐIỆN – KHÍ NÉN. …………………………………………… 84 Bài 1 : CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN ………………………………………………………….. 84 I. Van đảo chiều điều khiển và tinh chỉnh bằng nam châm hút điện : ……………………………………………. 84 II. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN : …………………………………………………………………………… 87 Bài 2 : Phương pháp thiết kế mạch điện khí nén …………………………………………………… 92 I. Biểu diễn điều khiển và tinh chỉnh tiếp điểm điện : …………………………………………………………… 92 II. Mạch cơ sở tinh chỉnh và điều khiển tiếp điểm điện : ……………………………………………………….. 94 III. Nguyên tắc thiết kế : ……………………………………………………………………………….. 96 Bài 3 : Mạch điều khiển và tinh chỉnh điện – khí nén với 1 xy – lanh : ………………………………………….. 97 I. Mạch tinh chỉnh và điều khiển với tiếp điểm tự duy trì : …………………………………………………….. 97 II. Mạch tinh chỉnh và điều khiển với rơle thời hạn tác động ảnh hưởng muộn : ………………………………………. 99 III. Mạch điều khiển và tinh chỉnh phối hợp với thủy lực ( dầu ép ) : ………………………………………… 100 Bài 4. Mạch tinh chỉnh và điều khiển điện – khí nén với 2 xy – lanh : ……………………………………….. 102 I. Mạch điều khiển và tinh chỉnh theo nhịp : ……………………………………………………………………… 102 II. Mạch điều khiển và tinh chỉnh với chọn chính sách thao tác : ……………………………………………….. 105 III. Mạch tinh chỉnh và điều khiển có thời hạn tạo trễ ……………………………………………………….. 108 Bài 5. Bộ tinh chỉnh và điều khiển theo tầng ………………………………………………………………………… 110 I. Nguyên tắc chung ………………………………………………………………………………….. 110 II. Các thí dụ thiết kế mạch điện khí nén điều khiển và tinh chỉnh theo tầng ………………………….. 111 III. Điều khiển khí nén tích hợp bộ lập trình PLC ……………………………………………. 113 Bài 6 : Thực tập ……………………………………………………………………………………………. 115 CHƯƠNG 7 : HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG PHẦM MỀM FLUIDSIM ………………………… 126 Bài 1. Cài đặt ứng dụng ……………………………………………………………………………….. 126 Bài 2 : Hướng dẫn sử dụng ứng dụng ……………………………………………………………… 128 Bài 3 : Phần thực tập …………………………………………………………………………………….. 137
Các file đính kèm theo tài liệu này :

• dieu_khien_khi_nen_cao_dang_p2_2862.pdf

Source: https://thomaygiat.com
Category : Điện Tử