TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS-485 BIẾN TẦN AC10 VỚI PLC SIEMENS S7-1200

I.Biến tần AC10

Biến tần Parker AC10 cung ứng cho những nhu yếu tinh chỉnh và điều khiển vận tốc và moment xoắn của động cơ với ngân sách thấp, thiết lập đơn thuần và hoạt động giải trí an toàn và đáng tin cậy, chính sách tinh chỉnh và điều khiển SENSORLESS VECTOR CONTROLL, CLOSED LOOP CONTROLL và V / Hz tích hợp cổng tiếp xúc RS 485, điều khiển và tinh chỉnh được động cơ 3 phase không đồng điệu và động cơ 3 phase đồng điệu – PMAC Motor .

 Biến tần AC10 tích hợp sẵn các MACRO cho các ứng dụng như: PID CONTROL, PRESET SPEED CONTROL, RAISE/LOWER….,  hỗ trợ các hàm tính toán các LOGIC và VALUE như PLC, cài đặt các parameter bằng keypad hoặc bằng phần mềm lập trình DSELite.

Bạn đang đọc: TRUYỀN THÔNG MODBUS RTU RS-485 BIẾN TẦN AC10 VỚI PLC SIEMENS S7-1200

II.PLC Siemens S7-1200

PLC Siemens S7-1200 là dòng PLC phổ cập nhất lúc bấy giờ với phong cách thiết kế nhỏ gọn ngân sách vừa phải. PLC S7-1200 hoàn toàn có thể lan rộng ra những module tín hiệu và những module gắn ngoài để lan rộng ra công dụng của CPU .

Vì lý do đó Kỹ Thuật Việt triển khai bài viết này để truyền thông giữa PLC S7-1200 với biến tần AC10 .

III. Ưu điểm sử dụng truyền thông Modbus RTU RS485 PLC S71200 và biến tần Parker AC10

Có 2 giải pháp tinh chỉnh và điều khiển biến tần bằng PLC :

1. Điều khiển biến tần bằng đấu nối phần cứng những tín hiệu I / O .
2. Điều khiển biến tần trải qua mạng truyền thông modbus RS485 .

♦ Điều khiển biến tần bằng đấu nối phần cứng những tín hiệu I / 0 sẽ dùng rất nhiều tín hiệu Digital hoặc Analog. Với những máy móc công nghiệp PLC cần phải điều khiển và tinh chỉnh nhiều những thiết bị khác nhau nên cần phải lắp thêm những module lan rộng ra Digital và Analog, sẽ tốn nhiều ngân sách và tốn khoảng trống lắp ráp .

♦ Những ưu điểm khi sử dụng PLC S7-1200 điều khiển và tinh chỉnh biến tần điều trải qua mạng truyền thông modbus RS485

1. Tính linh động cao : Việc sử dụng truyền thông Modbus được cho phép truyền thông giữa nhiều thiết bị chỉ với 2 tín hiệu RS485. Chuẩn truyền thông Modbus hoàn toàn có thể tương hỗ PLC liên kết và điều khiển và tinh chỉnh 247 thiết bị slave. Ngoài ra PLC còn hoàn toàn có thể đọc được những tài liệu mà biến tần cũng cấp những vùng nhớ tàng trữ lỗi, những thông số kỹ thuật giám sát hoạt động giải trí điều mà với mạng lưới hệ thống đấu dây không hề làm được .
2. Giảm thiểu sai sót trong thiết lập và tinh chỉnh và điều khiển : Truyền thông Modbus được cho phép những thiết bị trao đổi tài liệu với nhau một cách nhanh gọn và hiệu suất cao. Điều này giúp giảm thiểu sai sót trong quy trình setup và tinh chỉnh và điều khiển, từ đó giúp cải tổ độ đúng chuẩn của mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa .
3. Tăng tốc độ và hiệu suất của mạng lưới hệ thống : Sử dụng truyền thông Modbus giữa PLC và biến tần được cho phép những thiết bị trao đổi thông tin một cách nhanh gọn và đúng chuẩn, giúp cải tổ vận tốc và hiệu suất của mạng lưới hệ thống điều khiển và tinh chỉnh tự động hóa .
4. Tiết kiệm ngân sách và tăng tính khả dụng của mạng lưới hệ thống : Truyền thông Modbus là một giao thức mở, điều này giúp tiết kiệm ngân sách và chi phí ngân sách khi tiến hành mạng lưới hệ thống và cũng giúp tăng tính khả dụng của mạng lưới hệ thống .
5. Dễ dàng bảo dưỡng và tăng cấp : Khi sử dụng truyền thông Modbus, những thiết bị trao đổi thông tin với nhau theo cùng một chuẩn giao thức, điều này giúp thuận tiện bảo dưỡng và tăng cấp mạng lưới hệ thống tinh chỉnh và điều khiển tự động hóa .

Việc sử dụng truyền thông Modbus giữa PLC và biến tần giúp cải tổ tính linh động, độ đúng chuẩn, vận tốc và hiệu suất của mạng lưới hệ thống, đồng thời giúp tiết kiệm chi phí ngân sách, tăng tính khả dụng và thuận tiện bảo dưỡng và tăng cấp mạng lưới hệ thống .

IV.Thiết bị sử dụng gồm có

► Biến tần AC10P
► CPU S7-1200 và 1 module truyền thông RS485 CM1241

► Dây cáp truyền thông

V.Truyền thông PLC S7-1200 và biến tần AC10

Để triển khai truyền thông giữa PLC và biến tần cần thực thi 2 bước :

1. Cài đặt Biến tần AC10
2. Lập trình PLC S7-1200

V. 1. Cài đặt biến tần AC10

Cần thiết lập những thông số kỹ thuật truyền thông cho biến tần .

V. 2. Lập trình PLC Siemens S7-1200

Sử dụng ứng dụng TiaPortal để lập trình PLC S7-1200 .

V. 2.1. Cấu hình phần cứng cho PLC

Xem thêm: Có 3 giai đoạn phát triển trí não đỉnh cao của trẻ

V. 2.2. Viết chương trình

Sử dụng khối MB_COMM_LOAD để setup truyền thông

   • REQ: Đầu tín hiệu để quét khối. Chọn FristScan chỉ khai bảo 1 lần khi chạy.

   • PORT: Địa chỉ truyền thông. Chọn local sẽ tự động xuất hiện địa chỉ 272.

   • BAUD: Tốc độ truyền. Chọn tương tự biến tần 9600.

   • PARITY: Chọn kiểm tra chẵn lẽ. Chọn tương tự biến tần là 0.

Sử dụng khối MB_MASTER để viết chương trình ghi hoặc đọc về cho biến tần

    • MB_ADDR: Là địa chỉ thứ tự biến tần cần ra lệnh.

    • MODE: 1 là truyền dữ liệu qua biến tần, 0 là đọc dữ liệu về PLC tại DATA_PIR.

    • DATA_ADDR: là địa chỉ của tham số.

V. 2.3. Cách quy đổi DATA_ADDR

Ví dụ ta muốn ra lệnh chạy cho biến tần

Địa chỉ tham số 2000 là hệ HEX chuyển về hệ DEC là 8192 sau đó cộng thêm 40001 địa chỉ pháp luật modbus. Như vậy tham số quy đổi được sẽ là 48193 .

Truyền tốc độ

Nếu như ra lệnh chạy cho biến tần mà không cấp vận tốc cho biến tần, động cơ sẽ không chạy được .

 Với biến tần AC10 địa chỉ tham số F113 là tần số mục tiêu cấp tốc độ cho động cơ.

 Tại DATA_ADDR tham số F113 sẽ được chuyển đổi như sau:

   • 113: số 1 đầu tiên là high-order byte hệ thập lục phân giữ nguyên.

   • 113: số 13 sau là low-order byte chuyển về hệ thập lục phân là D.

Như vậy F113 hệ thập lục phân là 10D. Sau đó chuyển về hệ thập phân là 269, rồi cộng thêm 40001 nó sẽ bằng 40270 .

 Tại DATA_PIR: ghi tần số chạy vào địa chỉ của biến tần. Ví dụ 2000 sẽ là 20.00Hz.

 Hiện nay Kỹ Thuật Việt đang là nhà phân phối ủy quyền duy nhất của hãng Parker Hannifin tại Việt Nam trong đó có dòng sản phẩm biến tần AC10 có dãy công suất từ 0.75 đến 400 Kw nguồn cấp 1 phase 220V và 3 phase 380V.

Xem thêm: 5 dấu hiệu thai phát triển tốt và 10 dấu hiệu thai yếu bạn cần biết

Source: https://thomaygiat.com
Category : Kỹ Thuật Số