Hướng dẫn thực hiện truyền thông giữa HMI-PLC và giữa PLC-biến tần INVT

Chú ý : Sử dụng Port 0 của PLC để tiếp xúc với HMI và Port 1 của PLC để truyền thông với biến tần theo chuẩn Modbus RTU .

Bước 1: Tiến hành viết 1 đoạn chương trình PLC đơn giản để điều khiển biến tần chạy/dừng và đặt tốc độ cho biến tần thông qua HMI

Bạn đang đọc: Hướng dẫn thực hiện truyền thông giữa HMI-PLC và giữa PLC-biến tần INVT

1.1.  Cài đặt thông số truyền thông trên Port 0 (Giao tiếp với HMI):
Trong phần mềm AutoStation, tại cửa sổ Project Manager -> System Block -> Communication Port

Tab Communication Port hiện ra, tại phần PLC Communication Port ( 0 ) setting thực thi làm như hình vẽ :

Cửa sổ Modbus Protocool hiện ra, triển khai chọn những thông số kỹ thuật như : Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. Riêng ở thông số kỹ thuật Master / Slave mode phải chọn là Slave Station ( PLC luôn là Slave, còn HMI là Master. Port 0 của PLC dùng để tiếp xúc với HMI ) .

Sau khi chọn xong Click OK
Lưu ý : Các thông số kỹ thuật Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. khi setup trong AutoStation phải giống khi setup trong VT-Designer ( VT-Designer là ứng dụng lập trình HMI ) .
1.2. Cài đặt những thông số kỹ thuật truyền thông trên Port 1 ( Giao tiếp với biến tần ) :
Cũng tại Project Manager -> System Block -> Communication Port

Tab Communication Port hiện ra, tại phần PLC Communication Port ( 1 ) setting thực thi làm như hình vẽ :

Cửa sổ Modbus Protocool hiện ra, tiến hành chọn các thông số như: Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. Riêng ở thông số Master/Slave mode phải chọn là Master Station (PLC luôn là Master, còn biến tần  là Slave, địa chỉ của biến tần và PLC không được trùng nhau. Port 1 của PLC dùng để giao tiếp với biến tần).

Xem thêm: TOP 5 game tư duy trí tuệ cực hấp dẫn để luyện não

Lưu ý : Các thông số kỹ thuật Baud rate, Data bit, Stop bit, Parity check, Station no. khi thiết lập trong AutoStation phải giống khi thiết lập trong biến tần .
1.3. Sau khi đã thiết lập những thông số kỹ thuật truyền thông tại Port 0 và 1 của PLC, triển khai viết 1 đoạn chương trình truyền thông đơn thuần như sau :

Chú thích:
Network 4: Đặt tốc độ cho biến tần thông qua ô nhớ D100
Network 3: M2 ON, Mov giá trị 5 vào ô nhớ D0 (Stop biến tần)
Network 2: M1 ON, Mov giá trị 1 vào ô nhớ D0 (Run biến tần)
Network 1: Điều khiển chạy/dừng biến tần thông qua Modbus, D0 là ô nhớ chứa giá trị cần ghi xuống biến tần. Nếu D0 = 1: Biến tần Run, D0 = 5: Biến tần Stop. (Tham khảo thêm Manual của biến tần INVT phần truyền thông)
Lệnh MODRW trong chương trình trên là lệnh dùng để ghi/đọc giá trị của biến tần, cấu trúc lệnh như sau:

Bước 2: Tạo 1 giao diện đơn giản trên HMI

Sau khi đã tạo 1 giao diện đơn thuần trên ứng dụng VT Designer, thực thi Set những thông số kỹ thuật để HMI tiếp xúc với PLC. Tại cửa số Project Manager -> Link -> Link 1, hành lang cửa số Link Properties hiện ra :

Chọn Tab Parameter :

Sau khi Set xong Click OK.

Xem thêm: Truyền Thông – Media là gì? 5 kênh truyền thông ai cũng dùng!

Bước 3: Cài đặt thông số biến tần
P0.01 = 2         Chọn RUN/STOP thông qua truyền thông Modbus
P0.07 = 7         Chọn nguồn đặt tốc độ thông qua truyền thông Modbus
PC.00 = 02      Chọn địa chỉ của biến tần là 2
PC.01 = 4        Chọn tốc độ truyền thông là 19200 bps (Baud rate)
PC.02 = 1        Chọn khung truyền là 8, E, 1

Xem loại sản phẩm : Bộ lập trình PLC – IVC1L

Source: https://thomaygiat.com
Category : Kỹ Thuật Số