Chuẩn truyền thông RS-485 Modbus – PLCTECH

CHUẨN TRUYỀN THÔNG RS-485 MODBUS

Đầu tiên, phải nói đây là một trong những chuẩn truyền thông phổ biến nhất mà anh em tự động hóa, điện công nghiệp thường xuyên giáp mặt. Kể đến như PLC điều khiển vài con biến tần (hoặc có thể sử dụng HMI điều khiển không thông qua PLC), rồi kết nối các bộ điều khiển nhiệt độ, cảm biến…Có cái chuẩn này rồi cũng đỡ đi rất nhiều thứ trong khi xây dựng cấu hình. Nôm na  đó là chuẩn RS-485, hoặc RS-485 Modbus. Dưới đây xin chia sẻ về chuẩn truyền thông RS-485 Modbus, bởi cái này không phân biệt thiết bị, vào cùng có Mobus là sài được cả.

Vậy chuẩn truyền thông RS-485 Modbus là gì ?

Nó là một giao thức mở sử dụng đường chuyền về cơ bản là của RS485, ưu điểm đơn giản, dễ dùng, cấu hình gọi, ổn định.

Bạn đang đọc: Chuẩn truyền thông RS-485 Modbus – PLCTECH

Kết nối những thiết bị gọi là Master và một vài ông Slave với nhau trải qua những bus hoặc Network .
Nói đến truyền thông phải đề cập ngay tới khung bản tin ( hay còn gọi là Frame ) của chuẩn truyền thông đó như thế nào .

Lấy ví dụ về Modbus RTU

Một frame truyền Modbus RTU bao gồm: 1 byte địa chỉ  –  1 byte mã hàm – n byte dữ liệu – 2 byte CRC

Start	Adress	Function	Data	CRC-Check	End
	8 bit	8 bit	Nx8bit	16 bit

Trong đó:

Byte địa chỉ : xác lập thiết bị mang địa chỉ được nhận tài liệu ( so với Slave ) hoặc tài liệu nhận được từ địa chỉ nào ( so với Master ). Địa chỉ này được lao lý từ 0 – 254
Byte mã hàm : được lao lý từ Master, xác lập nhu yếu tài liệu từ thiết bị Slave. Byte dữ liệu : xác lập tài liệu trao đổi giữa Master và Slave .
Đọc tài liệu :

• Master : 2 byte địa chỉ tài liệu – 2 byte độ dài tài liệu
• Slave : 2 byte địa chỉ tài liệu – 2 byte độ dài tài liệu – n byte tài liệu đọc được

Ghi tài liệu :

• Master : 2 byte địa chỉ tài liệu – 2 byte độ dài tài liệu – n byte tài liệu cần ghi

• Slave: 2 byte địa chỉ dữ liệu – 2 byte độ dài dữ liệu  

  Xem thêm: Có 3 giai đoạn phát triển trí não đỉnh cao của trẻ

Byte CRC : 2 byte kiểm tra lỗi của hàm truyền. cách tính giá trị của Byte CRC 16 Bit
Có nhiều loại Modbus khác nhau như, Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus ASCII, Modbus UDP, Modbus Plus, Pemex Modbus, Enron Modbus. Nhưng thông dụng nhất hay thấy là Modbus RTU, Modbus TCP, Modbus UDP .

Nói một hồi thì quay về ứng dụng vào việc của mình là dùng một vài thiết bị như PLC, HMI, Biến tần, Sensor..kết nối và điều khiển chúng như thế nào?

Mình sẽ lấy ví dụ về PLC tinh chỉnh và điều khiển biến tần qua RS-485 Modus RTU .
Ở đây mình sài thông số kỹ thuật Master-Slave đường truyển kiểu của RS – 485. Mình sẽ cần chăm sóc đến những thông số kỹ thuật về vận tốc truyền baudrate ( 4800.9600.115200 … ), số data bit ( 7-8 ), bit stop ( 0-1-2 ), Parity kiểm tra chẵn lẻ ( None, Event, Odd ) .
Chú ý là thông số kỹ thuật cài trên Master và Slave phải giống nhau thì mới hoàn toàn có thể truyền nhận được .
Cách đấu nối
A – ( Master ) < — — > A – ( Slave )
B + ( Master ) < — — > B + ( Slave )
GND ( Master ) < — — -> GND ( Slave )
Dây GND cần nối trong trường hợp khu vực đấu nối ở vùng nhiều sấm sét, máy móc hoạt động giải trí dòng lớn, nhiễu phức tạp … để tránh bị phá hỏng thiết bị hoặc tín hiệu thu được bị sai. Điện thế chênh lệch giữa GND hai bên tối đa là 7V .
Trên biến tần sẽ có những địa chỉ cho phép mình có thể thao tác, xâm nhập và điều khiển và tinh chỉnh cũng như giám sát thiết bị :
Lấy ví dụ biến tần của Tập đoàn Mitsubishi :

Chuẩn truyền thông RS-485 Modbus biến tần Tập đoàn Mitsubishi
Trên PLC sẽ có những câu lệnh được cho phép mình gửi hoặc nhận giữ liệu với biến tần dựa vào những vùng nhớ tính năng của biến tần .
Như vậy giờ đây ta hoàn toàn có thể thiết lập những tham số Parameter của biến tần, đọc tham số này. Cũng hoàn toàn có thể điều khiển và tinh chỉnh, cài tần số, giám sat vận tốc, dòng điện, điện áp xuất ra của biến … một cách thuận tiện nhờ sự trao đổi giữa PLC và vùng nhớ này .
Giao tiếp với những thiết bị khác theo chuẩn Mobus RTU này cũng tương tự như như vậy .
Trên đây mình đã sơ lược về chuẩn truyền thông RS-485 Modbus RTU này. Còn thiếu sót gì mong những bạn góp ý. Sở học vô biên .

TRUNG TÂM TỰ ĐỘNG HÓA CÔNG NGHIỆP PLCTECH

TP.HN : Số 11 Ngõ 2E Dịch Vọng – CG cầu giấy
Hồ Chí Minh : 97 Đường Số 3 – Hiệp Bình Phước – TP. Quận Thủ Đức

SĐT/Zalo: 0984 957 127

Xem thêm: 5 Giai đoạn vàng phát triển trí não của trẻ mẹ đừng bỏ lỡ

Website : https://thomaygiat.com/
Fanpage : https://www.facebook.com/PLCTechHN

E-Mail : [email protected]

Source: https://thomaygiat.com
Category : Kỹ Thuật Số