Hướng dẫn truyền thông Modbus RTU Biến tần Yaskawa với PLC Delta DVP

1. Modbus RTU biến tần Yashawa chuẩn truyền thông trong công nghiệp:

Được phát hành vào năm 1979. Là một giao thức tiếp xúc tiếp nối đuôi nhau, để sử dụng cho bộ lập trình điều khiển và tinh chỉnh logic thông dụng ngày này mà tất cả chúng ta gọi là PLC .Vì truyền tín hiệu theo kiểu tiếp nối đuôi nhau nên nó cũng giúp tiếc kiệm được việc đi day tín hiệu, vận tốc truyền tương đối cao thông dụng từ 9600 đến 19200 baud. Modbus là một chuẩn truyền thông thông dụng, tài liệu nhiều mẫu mã, nên sẽ giúp tất cả chúng ta thuận tiện tiếp cận nhất là so với những ai mới sử dụng lần đầu .

2. Modbus RTU Biến tần Yaskawa GA700:

Là thế hệ biến tần mới kế thừa và phát huy truyền thống của dòng biến tần yaskawa chất lượng cao được giới thiệu vào năm 2016

• Dãy công suất hổ trợ từ 0.4-315(kw).
• Tích hợp sẵn braking unit lên đến công suất 75kW, bộ lọc EMC, DC reactor làm giảm nhiễu.
• Cho phép kết nối không dây để cài đặt và giám sát qua cổng bluetouth(option).
• Có sẵn cổng truyền thông RS485. Và option các profibus, profinet, Ethernet…
• Cấp bảo vệ đạt chuẩn IP20. Có thể tùy chọn cao hơn theo nhu cầu của nhà máy.
• Tích hợp bàn phím với màng  hình LCD hiển thị nhiều thông tin hơn giúp dễ dàng quan sát và điều chỉnh .

3. Sơ đồ kết nối Modbus RTU biến tần Yaskawa và PLC Delta:

4. Cài đặt thông số truyền thông modbus RTU biến tần Yaskawa GA700 :

5. Thanh ghi truyền thông cơ bản modbus biến tần Yaskawa

Vi dụ: Muốn truyền lệnh Run cho biến tần dựa theo bảng địa chỉ truyền thông phía trên thì làm cách nào. Chúng ta chú ý 2 cột đã đánh dấu.
Cột đâu tiền là địa chỉ thanh ghi của biến tần ở đây chọn là  0001.
Cột đánh dấu thứ 2 là giá trị ta sẽ truyền xuống để biến tần nhận lệnh thực hiện. Ở đây Bit0 chức năng tạo tín hiệu Run cho biến tần. Ta set giá trị BIT0 lên 1 còn từ BIT1-BIT16 ta không sử dụng thì ta set toàn bộ bằng 0.Vậy giá tri để biến tần Run mà giá trị PLC cần gửi xuống là 0000000000000001=1.

1: Địa chỉ của biến tần muốn truyền xuống.
2: Địa chỉ thanh ghi trong biến tần.
3: Giá tri muốn ghi xuống thanh ghi của biến tần.

6. Hướng dẫn cài đặt  và lệnh truyền thông trên PLC Delta:

A. Cài đặt truyền thông trên PLC Delta bằng phần mềm WPL Soft

Thật suôn sẻ là PLC Delta có tương hỗ cho việc truyền thông nên việc triển khai cũng khá đơn thuần. Ta chỉ cần thức hiện những bước đơn thuần phía dưới. Thì những lệnh truyền thông sẽ tự động hóa Open trên chương trình của tất cả chúng ta .Bước 1 : Chọn hình tượng khoanh tròn hình bên dưới .

Bước 2 :

• Bảng cài đặt cấu hình địa chỉ trên PLC sẽ xuất hiện
• Chú ý những phần khoanh tròn cài đặt giữa biến tần và PLC phải giống nhau.
• Sau khi cài đặt hoàn tất thì các lệnh cài đặt cấu hình truyền thông sẽ tự động xuất hiện như hình 5 và chúng ta chỉ việc sử dụng các lệnh truyền thông trên PLC để đọc và ghi giá trị lên biến tần.

B. Một số ví dụ về việc đọc và ghi giá trị từ PLC xuống thanh ghi biến tần Yaskawa.

Lệnh ghi trong PLC :Yêu cầu : Khi có tín hiệu X0 thì biến tần sẽ Run

Giải thích:

• Dòng lệnh sau cờ M1002 dùng để cài đặt truyền thông( Tốc độ, số biết ,địa chỉ…)
• Khi có tín hiệu X0, PLC sẽ ghi giá trị K1 vào thanh ghi H1 trên biến tần, với địa chỉ của biến tần được cài đặt là 1.

Lệnh đọc giá trị trên PLC :Yêu cầu : Thông qua truyền thông Modbus đọc giá trị tần số xuất ra của biến tần .

Giải thích:

• Khi có tín hiệu X0, PLC sẽ thực hiện lệnh đọc giá trị từ thanh ghi H24 của biến tần bằng lệnh MODRD, với địa chỉ biến tần là 1, độ lớn dữ liệu là 2 words.
• Giá trị đọc được sẽ được lưu vào thanh ghi D1073-D1074 của PLC. Từ đó chúng ta có thể sử dụng lệnh Move di chuyển giá trị đó đến một thanh ghi khác với mục đích xử lý, hay hiển thị qua HMI, Scada…

𝗧𝗵𝗼 ̂ 𝗻𝗴 𝘁𝗶𝗻 𝗰𝗵𝗶 𝘁𝗶𝗲 ̂ ́ 𝘁 𝗹𝗶𝗲 ̂ 𝗻 𝗵𝗲 ̣ ̂ :BIẾN TẦN SONG NGUYÊN🏡 Địa Chỉ : 110 / 32/5 Tô Hiệu, P.Hiệp Tân, Q.Tân Phú, Tp. Hồ Chí Minh☎ ️ 𝗛𝗼𝘁𝗹𝗶𝗻𝗲 : 𝗠𝗿 𝗦𝗮𝗻𝗴 : 𝟬𝟵𝟬𝟯𝟵𝟬𝟳𝟲𝟵𝟴🌐 Facebook : Kỹ thuật Song Nguyên

5/5 ( 1 Review )

Source: https://thomaygiat.com
Category : Kỹ Thuật Số